七小丘人的空间

摘要： 智能指针是C++面试的常见考点，答案可以从《effective modern C++》中寻找，本文从我的角度重新组织语言和逻辑，因为我觉得按自己的方式重新组织知识点的分类和顺序是消化吸收既有知识的良好方式。 仅使用的角度 如果仅仅是使用C++的需求不需要专业理解，可以参考《C++核心准则》，我认为C 阅读全文

摘要： PCL中滤波类型的类图： 由此推出一些一般性的结论： FilterIndices子类的滤波类型可以保持有序性(x,y置nan)和取反操作，而不是其子类则会破坏栅格。 进一步的分类 我进一步把PCL滤波模块分为四个种类：感兴趣区域，采样，去噪和其他。 感兴趣区域 感兴趣区域是指按一定条件直接提取出特定 阅读全文

摘要： vcpkg提供自定义注册表的功能，主要用途可以是：公司私有库的注册表，自己对官方port的补充但是目前还不想提交到官方的port以及自己和官方对同一个库有不同的构建意见。 在自定义注册表中新建port 尽管我经常说vcpkg的本质是git和cmake的组合使用，但其实vcpkg还提供了vcpkg.e 阅读全文