2025年4月27日
点云库PCL回顾—滤波篇
摘要： PCL中滤波类型的类图： 由此推出一些一般性的结论： FilterIndices子类的滤波类型可以保持有序性(x,y置nan)和取反操作，而不是其子类则会破坏栅格。 进一步的分类 我进一步把PCL滤波模块分为四个种类：感兴趣区域，采样，去噪和其他。 感兴趣区域 感兴趣区域是指按一定条件直接提取出特定 阅读全文
posted @ 2025-04-27 17:25 七小丘人 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)