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自己用C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制;C#与三菱PLC;上位机与PLC通讯) YID:852965 阅读全文
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基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。 先对数据集进行主成分分析，自主根据贡献率选择主成分；同时计算KMO验证值；用PCA以后数据进行BP神经网络回归预测。 可以读取EXCEL数据，使用换自己数据集。 很方便，初学者容易上手。 YID:95456550015213 阅读全文
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配电网多目标动态无功优化 基于IEEE33节点配电网，以配电网网损最小 电压偏差最小以及光伏消纳最大为目标，考虑了24个不同时刻的时间尺度，以光伏接入容量，变压器变比和两个无功补偿接入的容量为优化变量，通过多目标粒子群算法进行求解，得到最佳接入策略 YID:3650654592101553ocean 阅读全文
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多目标优化算法 有基于粒子群的 遗传的多目标粒子群优化算法，代码都可以运行，通用性良好 YID:5550654592157426ocean 阅读全文
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S7-200Smart 恒压供水程序样例+485通讯样例 + 触 摸屏样例子。 1.此程序样例为一拖二恒压供水样例，采用S7-200Smart PLC和smart 700触摸屏人机与abb变频器485通讯执行变频器PID实现恒压供水，商品同样包含S7-200PLC程序 2.程序为实际操作项目案例程序 阅读全文
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三轴运动控制系统西门子S7-200SMART型PLC和昆仑通泰触摸屏联机程序 YID:2616654508879544z***6 阅读全文
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三菱FX3U PID恒速控制变频器实例 编码器测电机转速，当负载变化引起转速变化，PLC PID模拟量控制变频器达到指定转速，形成闭环控制，控制稳定，亲测可用。 内容包含plc和触摸屏程序和教程。 YID:2316654562314900至信工控 阅读全文
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EPLAN史上最全部件库，官网下载，部件宏，EDZ格式，239G，导入后一劳永逸。 本人也将不定期更新。 能从官方更新的就我一家，整理不易 YID:6614654414536914L456E2998S12 阅读全文
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基于k折交叉验证的支持向量机回归预测MATLAB程序，采用n折交叉验证确定损失参数C与核参数g；代码注释清楚。 main为主程序，读取EXCEL数据，也可以换自己数据集。 很方便，容易上手。 YID:2524653997448918总有刁民膜拜朕 阅读全文
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TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包 YID:4179654252546507autorobot 阅读全文
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线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。 有调试说明 YID:1235653714412755tbNick_9w978 阅读全文
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单片机 stm32 差分升级 增量升级算法源码，提供移植 纯c编写跨平因为是程序源码 IAP升级 OTA升级 物联网 车联网 适用 YID:83500653978935134Deflag 阅读全文
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野火无刷电机驱动板pcb,原理图，电源电压检测，电机电流检测，pwm控制信号 YID:1240653660767940tbNick_en0nh 阅读全文
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电力系统随机潮流概率潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法、半不变量法＋级数展开（Gram-Charlie，Cornish-Fisher）； 考虑光伏不确定性（Beta分布），以IEEE34节点为例，计算节点电压、支路潮流概率密度、累计概率并绘制曲线。 有注释，附带参考文献，不代做。 缺点是该节 阅读全文
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200plc，经典案例，两台水泵，一用一备 水泵控制要求 1，有一个总启动和总停止，控制这两路的启停 2，两台水泵，水泵一备一用，系统上电后1#电机先工作，24小时后，2#电机工作，此后电机以此交替工作 3，两台电机任意一台工作时故障，管路上另外一台立即启动接替工作，同时系统发出报警 4，若电机启动 阅读全文
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FPGA以SDIO模式读写SD卡源码，可移植到任何FPGA中。 在SDIO模式下，SD卡读写速率50Mbps以上。 文件里包含tb和说明文档，已经下板验证通过。 YID:17200653395070926秀不起来的亚索TAT 阅读全文
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并网模式下采用粒子群算法进行微电网经济调度，含有储能调度，有注释。 YID:5520653197148522浪迹天涯 阅读全文
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国产M0核风机量产程序开发方案… FOC电机控制开发方案…3电阻采样 一份基于国产M0核MCU平台， 风机量产程序，包含龙博格电机观测器，SVPWM，顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码，完全可以移植到别的MCU平台。 适合电机算法研究。 keil平台编译，keil平台编译，有原理图。 YID:61 阅读全文
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stm32/gd32爱玛电动车控制器资料 电动车控制器原理图、PCB和程序 大厂成熟电机foc控制 送eg89m52的原理图和pcb YID:425652995403923 YID:129652995742054咸鱼的鱼 lin昵称好难设置 阅读全文
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基于蒙特卡洛法的电动汽车无序接入对配电网影响的分析 采用蒙特卡洛法对电动汽车的接入容量进行预测 再将预测的结果接入IEEE33节点配电网 通过对配电网的潮流计算 得到接入前后对电网电压和网损的影响 这个接入的数目也是可以灵活改变的 YID:8150652729681272ocean 阅读全文
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三菱MR-JE-C伺服电机FB功能块(适用Q系列PLC) 流水线项目，16个MR-JE-C电机，为了加快编程速度，特意做的一个FB功能块，内部采用局部变量+全局缓冲区的方式进行编程，多次调用不冲突! 适用于Q系列PLC和MR-JE-C的运动控制。 FB功能块包含回原位、PV速度模式、PP定位模式、正 阅读全文
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基于粒子群算法的配电网无功优化 基于IEEE33节点配电网，以无功补偿器的接入位置和容量作为优化变量，以牛拉法进行潮流计算，以配电网网损最小为优化目标，通过优化求解，得到最佳接入位置和容量，优化结果如下所示，代码有注释 YID:3750652729145519ocean 阅读全文
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线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套（工程项目线上支持） YID:45200652707636936Wish守 阅读全文
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基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明 YID:13120652659026692用户_661928657 阅读全文
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含分布式电源的三相潮流计算，程序采用前推回代法开展潮流计算，考虑了三相不平衡的情况，通过求解，得到了三相的电压分布和相角分布，同时，还与单相的结果开展对比 YID:4450652403033247ocean 阅读全文
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基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。 程序有注释 YID:5650652300828715ocean 阅读全文
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MATLAB/simulink小电流系统单相接地故障选线仿真模型（2020a版本） 有中性点不接地，中性点经消弧线圈接地，中性点经小电阻接地。 可读取零序电流，零序电压，三相电压波形图。 其中经消弧线圈接地还可读取零序电压五次谐波波形图。 YID:2830652224443047不接代做 阅读全文
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ethercat 主站 FPGA verilog 代码 YID:215000652098268519@alisi 阅读全文
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stm32两轮平衡车项目资料 两轮平衡车原理图+PCB+程序 YID:943651816272834lin昵称好难设置 阅读全文
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官方yoloV5开源代码注释，基本每个文件夹和模块都有注释，非常详细。 自己写的注释，供学习参考使用。 深度学习入门代码解读注释。 YID:8919652073330172Jackiedan 阅读全文
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实现10负荷点的配电网蒙特卡洛可靠性计算matlab程序，代码有注释。 YID:3220651757875616浪迹天涯 阅读全文
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成熟FOC电机控制代码 大厂成熟FOC电机控制图。 可用于电动自行车，滑板 车，电机FOC控制等。 大厂成熟方案，直接可用，不是一般的普通代码可比的。 代码基于Stm031，国产很多芯片可以通用。 以下功能： 转把，高中低三速。 刹车功能 助力功能 电子刹车功能 欠压检测 巡航功能 铁塔王通讯 一键 阅读全文
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MATLAB程序采用非支配排序遗传算法（NSGA2）求解分布式电源选址定容问题，可作为一个有用的参考，程序注释明确，算法原理可以自己搜。 YID:4120651507678049浪迹天涯 阅读全文
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C#运动控制加视觉非标自动化软件框架，运动控制设计部分采用流程图式设计，可以根据框架自定义C#+halcon或者C#?VP全新 ，源码，该软件出自Green point YID:3985646038049009用户_20317043 阅读全文
posted @ 2022-07-14 16:13
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二部六层电梯程序西门子1200二部六层电梯程序，无需eet可直接仿真使用，含有联控功能，有简单方案说明。 另有三部六层电梯程序 YID:1348645720626558笑叹红尘丨 阅读全文
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rk3568，356x开发资料 硬件包括Demo原理图 pcb 有sdk等全套开发资料 allegro版，pads版 30G资料 包含sdk，原理图，pcb，直接就能使用 YID:8750645674323819tb06259_2012 阅读全文
posted @ 2022-07-14 15:50
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西门子S7-1200 PID温度控制程序，PID参数经过预调节和精确调节之后得出，程序采用博图V15高级版编写，适合用于不带冷却功能的模具加热生产工艺上，项目上运用已稳定工作多时，带详细注释，可进行二次开发和扩展，也可直接使用！！ 本程序采用博图V15编写，需要博图版本高于V15，版本低于V15的， 阅读全文
posted @ 2022-07-14 15:49
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三菱PlC程序大型项目QCPU+QD77MS16 项目说明如下： 1.包含一套完整的电气开发系统资料（包含plc程序，触摸屏程序，伺服模块设置程序，程序开发地址规划表） 2.这套开发程序是用一套完美的程序结构进行设计，掌握这套程序结构后就可以开发各种自动化设备控制程序 3.提供的这套三菱plc程序开 阅读全文
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Labview ，非标自动化软件通用程序框架，程序模块化新增，快速开发，只需配置表格，逻辑判断，循环跳转，变量新建，都在表格内实现，程序不需要改动，快速设备开发，自动化设备编写程序周期由2周缩短到1天，支持多种硬件，多种轴卡，io卡，机械手 YID:94650645253676074cossumme 阅读全文
posted @ 2022-07-14 15:48
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双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MATLAB/simulink仿真文件) YID:8130645162532159洋洋洒洒 阅读全文
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扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序，基于整点原子精英版例程修改。 本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进，遇到障碍物避障并继续，WiFi控制整个过程，同时可一键回到初始位置。 步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。 包含的电子资料见图（不含实物） 阅读全文
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储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟 YID:12200645107242171宛若朝夕 阅读全文
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单部六层(1200系列、1500系列都有可仿真 ），六部十层1200系列。 有较大参考性。 YID:6315645040008490单部六层六部十层电梯程序 阅读全文
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安卓源码，安卓开发，跑步打卡项目app源码，包括源码和简单文档 YID:9675644491117436Robergean 阅读全文
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Matlab光纤光栅仿真程序FBG 双FBG YID:9325644519725142早稻田瓜瓜蛙 阅读全文
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本人做的西门子200smart三轴程序v2.2版本，有回原点，断电保存位置，绝对定位，手动功能，位置读取设置。 西门子700IEV3触摸屏 YID:6910644535299566女工西门子 阅读全文
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基于YOLOv5和Python开发的中国交通标志识别系统，可识别45种交通标志，识别率高 YID:95120644426759544cmfighting233 阅读全文
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MATLAB模糊控制算法，驾驶员制动意图识别，Fuzzy模糊控制算法，试验案例+模型+模糊控制器 YID:8830644430101015牡丹城幽默的草莓 阅读全文
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Smart200控制两台Ｖ90伺服，绝对定位和速度控制，有屏程序，PN通信。 注释清楚，ＰDF调试说明，易懂。 YID:4630644263796376TB 阅读全文
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大型欧姆龙PLC NJ系列ST语言Ethercat总线24轴 伺服电池生产线欧姆龙PLC程序大型程序NJ系列 ST语言EtherCat总 线控制24个伺服轴大型程序电池生产线 包括PLC NJ-1400和威纶通触摸屏程序 PLC通过EtherCat总线连接24个IS620N伺服 伺服轴已经写好FB块 阅读全文
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伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电 阅读全文
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轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制，实时读取电流，频率 控制启停，模拟量采集温度和电流 外加变频器说明书一份，只有plc程序跟变频器说明书。 YID:277644020417481机械师118 阅读全文
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西门子S7-1500PLC大型程序，各种FB块PTO控制20多个轴，5台S7-1200PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，是学习西门子PLC通信、伺服好帮手 程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏！ YI 阅读全文
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cruise仿真模型，四轮驱动。 轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。 可进行动力性经济性仿真分析，控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写，提供策略说明文档，模型均为本人原创搭建，有需要点“加好友”联系。 YID:71 阅读全文
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扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC 卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识，充分考虑充放电倍率和环境温度，结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池soc进行动态估算。 YID:7324643607560474知食分纸 阅读全文
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Matlab利用蒙特卡洛模拟，将电动汽车EV分为一充二充三充三种类型，仿真电动汽车负荷曲线。 蒙特卡洛模拟次数、电动汽车参数等易于修改。 YID:5220643491185262浪迹天涯 阅读全文
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永磁同步直线电机仿真实例，仿真教学 maxwell16.0版本 12槽11极 包括图中模型以及一个仿真设置要点word文档教程 阅读全文
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基于支持向量机(SVM)的手写字母识别 matlab代码 YID:2860642898456927誩宝 阅读全文
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18650圆柱锂电池comsol5.6模型 参数已配置，电化学生热研究，三种放电倍率，参数化扫描，各种结果图都有 YID:2826643134113047蠢妲己的师傅 阅读全文
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dsp28335电机控制板资料 1.永磁同步电机有传感器三闭环foc控制 2.永磁同步电机无传感器双闭环foc控制 3.无刷直流电机有传感器方波控制 4.异步电机V/F变频调速控制 5.电机状态量曲线显示。 YID:7620642534792722DSP28335编程 阅读全文
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环形网络潮流计算matlab 利用matlab编程计算任意环形网络牛拉法潮流计算程序，程序通用性强，通过修改参数可以得到任意节点和网络的环形网络牛拉法潮流计算。 YID:8560642614794538爱熬夜的程序猿 阅读全文
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ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选模型说明文件和操作说明 YID:4180642513652384用户_661928657 阅读全文
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永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761电机控制技术宅男 阅读全文
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DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法，考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型，程序运行可靠 YID:87140641990659957爱熬夜的程序猿 阅读全文
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关键词：微网 优化调度 深度强化学习 A3C 需求响应 编程语言：python平台 主题：基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理 内容简介： 代码主要做的是基于深度强化学习的微网/虚拟电厂优化调度策略研究，微网的聚合单元包括风电机组，储能单元，温控负荷（空调、热水器）以及需求响应负荷，并且考 阅读全文
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MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型 关键词：元模型 虚拟电厂 主从博弈 优化调度 参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型 仿真平台：MATLAB+CPLEX平台 主要内容：代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略，其实是多虚拟电厂/微 阅读全文
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平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。 适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DM 阅读全文
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MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型 模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括公式，整车参数，匹配计算，word文档，模型，使用说明 电动助力转向系统控制系统 电动助力转向系统被控系统 逻辑门限值控制算法 控制策略 软件在环仿真测试 详细计算步骤，公式搭建过 阅读全文
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汇川H3U标准程序，程序有本体脉冲控制的三轴定位，有总线控制的汇川伺服定位，轴点动，回零，相对定位绝对定位，程序结构清晰，分模块控制，是工控者学习的好案例。 YID:6229641434050887自动化控制 阅读全文
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Drv8701双路驱动pcb+原理图资料+物料清单（智能车驱动）飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板pcb，可以直接开板，自己画的，实测可用 YID:7814641483721501凉风吖- 阅读全文
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