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在工业派上使用opencv库的记录

摘要: 1、在工业派linux操作系统环境下,调用OpenCV库,用python写了第一个查看图片的程序 注意:要进入工业派的terminal 参考:https://www.cnblogs.com/magic-girl/p/opencv-python-01.html 2、开启摄像头的程序 注意:cv2.Vi 阅读全文
posted @ 2019-06-10 16:52 辉哥54110 阅读(621) 评论(2) 推荐(0)

LLC半桥谐振变换器调试记录

摘要: 1、判断二极管是否击穿 2、判断mos管是否烧坏 直接用声音档,发出响声说明击穿了 3、测试二极管的正负极方法 将万用表调到二极管档 1、信号发生芯片周围的电阻 2、反馈部分的电阻 3、实验准备部分: 示波器的探头勾在mos管的栅极上 15V输出部分加上25R电阻的负载 板子外部加上15VDC给两个 阅读全文
posted @ 2019-06-05 14:47 辉哥54110 阅读(2774) 评论(0) 推荐(0)

工业派学习记录

摘要: 1、要把SD卡插上 2、运行demo时,在putty上输入命令,另外工业派上要在HDMI接口上接入显示屏 我的理解: 在文件夹里编写程序,并编译好,最后在命令框中运行,就可以出来现象。 疑问:如何在ubuntu虚拟机上 阅读全文
posted @ 2019-06-04 17:43 辉哥54110 阅读(369) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 命令记录

摘要: 1、su root 进入root模式 2、ifconfig 查看ip地址 3、ls 查看文件 4、/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop 关闭matrix界面 5、cd /文件名/ 进入文件 6、Ctrl+c 命令错误退出 7、tar zxvf 压缩包名 解压压缩包 8、cp 阅读全文
posted @ 2019-06-03 23:40 辉哥54110 阅读(343) 评论(0) 推荐(0)

电容单位换算

摘要: 1F = 1000mF 1mF = 1000uF 1uF = 1000nF 1nF = 1000pF 阅读全文
posted @ 2019-06-02 17:17 辉哥54110 阅读(3601) 评论(0) 推荐(0)

Windows快捷键

摘要: win+p:投影仪切屏快捷键 阅读全文
posted @ 2019-05-29 13:26 辉哥54110 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)

CAN总线学习笔记

摘要: 1、CAN总线信息包的格式 问题: 1、CAN总线的初始化要初始化哪些东西? 2、处理器如何与CAN总线之间进行连接? 硬件连接 关于CC2底盘CAN通信的协议格式 备注: 设备地址为01 功能码 阅读全文
posted @ 2019-05-28 23:35 辉哥54110 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

电力电子实验 LLC半桥谐振变换器 记录

摘要: 阅读全文
posted @ 2019-05-25 11:40 辉哥54110 阅读(289) 评论(0) 推荐(0)

微机原理学习记录

摘要: 1、计算机常说的多少位,例如8位、16位、32位、64位是什么意思? 这个指的是字长 我的理解是:这个位表示的是处理器中地址总线的条数,8位的话能够寻址2^8 = 256个地址 2^16 = 32K 个地址 我的理解是:地址总线用来表示仓库的序列号,用来寻找仓库的位置;数据总线用来表示仓库的大小;控 阅读全文
posted @ 2019-05-24 14:08 辉哥54110 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

基于SLAM的移动机器人硬件设备参数

摘要: 1、移动机器人底盘 移动底盘有多大 长宽高:35*35*40cm 移动底盘有多重 17kg 底盘最大载重是多少 40kg 底盘最大速度是多少 1.2m/s 底盘的电池是多大 24V/7.8A 锂离子电池 底盘能够续航多久 8小时(负载5kg,运行速度1m/s) 底盘是由哪些部分组成 驱动电机 控制板 阅读全文
posted @ 2019-05-22 10:58 辉哥54110 阅读(1384) 评论(0) 推荐(0)
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