辉哥54110

摘要： 1、以审稿人的角度，要注意几个问题 1）整篇论文的颜值，也就是排版以及图片 2）题目 3）摘要，引言 4）结论 2、写论文描述图片时，注意要用数学的语言说活。 3、善于提炼观点、做总结 4、写论文，写专利都是孰能生巧的东西，首先是把第一篇论文投出去，专家的建议很重要，把专家的问题都解决了，也就没什么 阅读全文

摘要： 笔记本电脑插上耳机声音依然外放解决方法： 下载一个驱动大师，安装声卡驱动。（驱动人生安装的驱动有可能不能用） 为什么插入HDMI线，电脑的音响就没有声音了 参考：https://zhidao.baidu.com/question/87982685.html 阅读全文

摘要： 1、电容 C? 10uf 2、电阻 R？ 10k 3、芯片 U？ STM32F103VET6 4、单排 J? SIP 5、三极管 Q? s8550 6、晶振 Y？ 12M 阅读全文

摘要： 1、新建一个集成库工程 2、添加原理图库 3、添加封装库 4、最关键的一步：对这个工程需要进行编译 5、在界面的右边就能看到自己建的封装库了 阅读全文

摘要： 问题：加入红外初始化后，程序卡在红外初始化处 解决思路： 1、确认时钟是不是好的 2、把定时器分解调试（输入捕获、溢出分开一步一步弄） 已解决：定时器的溢出中断 注意：STM32Cube配置好后，需要人为地开启中断，然后需要重新定义回调弱函数 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1 阅读全文

摘要： 1、参考博客：rosserial移植到STM32(CUBEMX+HAL库) 网址：https://blog.csdn.net/qq_37416258/article/details/84844051 2、移植过程中遇到的问题 keil编译时遇到这个问题：FCARM - Output Name not 阅读全文

摘要： 1、char **argv 分析：argv是一个指针变量，argv的指向（*argv）是char *，也就是argv指向的也是一个指针 ； *argv的指向（**argv）是char。 2、char *argv[] 分析：首先argv是一个数组，数组里面的元素是指针变量（char *），数组里元素指 阅读全文

摘要： 1、C语言输入一行未知个数数字存入数组 #include <stdio.h> int main() { int a[100]; int i = 0, j = 0; do { scanf("%d",&a[i]); i++; } while(getchar() != '\n'); a[i] = '\0' 阅读全文

摘要： 1、ROS安装时出现 “无法获得锁的解决方法” 参考：https://www.jianshu.com/p/6868ed4b4aec 2、运行rviz时 要先在一个终端窗口运行roscore 3、虚拟机中的操作系统如何全屏显示 参考：https://blog.csdn.net/yiran9741/ar 阅读全文

摘要： 1、ROS机器人操作系统自主学习实践环境 https://www.shiyanlou.com/courses/854 2、ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ ROS中文官方网站 http://wiki.ros.org/cn/ 3、推荐书籍 《A Gentle Introduct 阅读全文