CAN总线学习笔记

1、CAN总线信息包的格式

 

 

问题:

1、CAN总线的初始化要初始化哪些东西?

2、处理器如何与CAN总线之间进行连接?

硬件连接

 

关于CC2底盘CAN通信的协议格式

备注:

设备地址为01

功能码

 

posted on 2019-05-28 23:35  辉哥54110  阅读(213)  评论(0编辑  收藏  举报