ROS学习资源

1、ROS机器人操作系统自主学习实践环境

https://www.shiyanlou.com/courses/854

 

2、ROS官方网站

http://wiki.ros.org/

ROS中文官方网站

http://wiki.ros.org/cn/

 

3、推荐书籍

《A Gentle Introduction to ROS》

书籍地址：https://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

 

4、古月居网站

http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/3

 

5、总结

在ROS上，编程的语言主要为C++和python

ROS环境的配置：

1、下载ubuntu操作系统

2、在ubuntu操作系统下安装ROS

ubuntu版本和ros版本之间对应的关系

ubuntu 14.04 + ROS indigo

ubuntu 16.04 + ROS kinetic