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记录每周的详细实验记录
2021.5.14实验记录——pointnet++使用
摘要：2021.5.14实验记录 要用自己录的PCD点云数据做语义分割，发现了数据格式有很大问题。 pointnet++使用的室内S3DIS数据集，我用的.npy文件作的训练和测试。npy是numpy的一种二进制高效文件保存形式。 S3DIS——npy类型的数据集每个npy内部有9个维度的数据，分别是x, 阅读全文
posted @ 2021-05-14 22:53 二十四画品 阅读(978) 评论(0) 推荐(1)