摘要: 2021.5.14实验记录 要用自己录的PCD点云数据做语义分割,发现了数据格式有很大问题。 pointnet++使用的室内S3DIS数据集,我用的.npy文件作的训练和测试。npy是numpy的一种二进制高效文件保存形式。 S3DIS——npy类型的数据集每个npy内部有9个维度的数据,分别是x, 阅读全文
posted @ 2021-05-14 22:53 二十四画品 阅读(976) 评论(0) 推荐(1)
摘要: https://blog.csdn.net/Crazydogg/article/details/82670046 http://www.liuxiao.org/category/robots/slam/ https://blog.csdn.net/pikachu_777/article/detail 阅读全文
posted @ 2020-03-27 17:20 二十四画品 阅读(241) 评论(0) 推荐(0)