文章分类 -  3D物体姿态估计&&实例分割

整理目前一些论文
实例分割融合SLAM系统
摘要：Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments: A Survey Deep learning for cardiac image segmentation: A review PL-SLAM: A Stereo SLAM 阅读全文
posted @ 2020-03-13 22:59 二十四画品 阅读(275) 评论(0) 推荐(1)
3D目标位姿估计在SLAM中的作用
摘要：传统的比较稳健的方法--多源融合SLAM，早已走到了瓶颈。因此将环境中语义信息结合到传统的多源融合SLAM中，是提高其性能最重要的方法。基于机器人的运行环境，分为室内、室外、动态等，各有不同的特点，本人研究主要倾向于室内动态或静态复杂的环境。传统的多源融合如VINS已无更好的提升空间，因此主要目标还 阅读全文
posted @ 2020-03-13 10:24 二十四画品 阅读(382) 评论(0) 推荐(0)