win10下基于UE4搭建AirSim环境并运行helloDrone

一开始搭建环境，编译AirSim的时候总出现找不到opencv的情况，事实上AirSim编译不依赖opencv，可能是我之前环境有问题，重置了win10就可以了。

首先必须UE4.18版本和VS2017，其他版本会出现很多奇怪的问题，不好解决。

　参考了这篇文章搭建好了环境     

https://blog.csdn.net/qq_31880107/article/details/94547716

　参考这篇文章搭建了自己的虚幻4的项目

https://www.twblogs.net/a/5e4ec0d6bd9eee101df5e756

　运行自己搭建的虚幻4项目后，如上文所示将playerstart放到地面上，运行就会出现四旋翼或车，车可以键盘控制，无人机需要调API或xBox来控制。 

   出现四旋翼，进入AirSim的PythonClient目录下找到helloDrone.py使用python运行此文件，就可以简单的控制无人机。

　python运行无人机之前也会有一些问题

• conda activate的问题
• import cv2的问题

都比较好解决。