AISystemPlugin

创建 Behavior Tree 和 Blackboard

创建行为树和黑板：

在黑板中添加一个Object类型的Key：

将Base Class设置为Actor：

将行为树的Move To函数中的BlackboardKey设置为刚刚设置的AttackTarget：

使用 AIController 运行 Behavior Tree 并给 Blackboard 中的变量赋值

创建AIContorller C++类：

需要包含AIModule模块：

创建AIController蓝图类：


为Enemy中的AI Controller Class赋值：

将行为树和黑板键AttackTargetKeyName传入：

运行 Behavior Tree 并给 Blackboard 中的变量赋值

添加Nav Mesh Bounds Volume

按P键显示：

Custom Task

创建Task类C++类：
注意：Task类是UBTTaskNode而不是UBTTask_BlueprintBase蓝图类型

在行为树中添加自定义Task：


Task中的继承函数：

在BaseEnemy中创建Attack函数并创建AttackEnd委托：

方法一：在AttackMontage动画播放完成后调用委托：

在执行Task函数中绑定委托并调用Attack函数，然后返回InProgress
当Attack函数调用委托时，就会调用HandleAttackEnd函数来手动结束任务
如果是异步执行，必须要有AbortTask和OnTaskFinished函数来兜底，同步执行(ExecuteTask 立即返回 Succeeded/Failed)可以不加

Custom AnimNotify

方法二：使用AnimNotify来结束Montage动画：
创建UAnimNotify C++类：


调用委托：

在Montage动画中添加AnimNotify：

Focus Target Task

用于在攻击时Focus Target：
创建Task：

创建黑板键，用于在行为树中赋值：

获取黑板，黑板通过KeyName来读取TargetActor，通过AIController设置Focus为目标角色：

在行为树中添加Task并给Attack Target key赋值：

使用Use Contorller Desired Rotation，取消Orient Rotation to Movement：

Clear Focus Task

用于在行走时清除Focus：

Spawn Weapon Task

创建Weapon类：



在Enemy中创建Spawn Weapon的函数：


创建Task：

Decorator(修饰器)

创建修饰器，用于判断Enemy是否装备了武器：


添加修饰器并反转：

在Enemy中添加bool变量用于判断：

当Spawn武器后，bWeaponEquipped设置为true：

修饰器：

按路线巡逻

创建Actor类型用作Patrol Route：

添加更新PatroulRoute的函数和获取当前PointLocation的函数：


创建蓝图类：


将蓝图拖到Map中：

创建Interface：

创建一个获取PatrolRoute的纯虚函数：

在Enemy中实现这个纯虚函数：


创建按路线巡逻Task：


通过Actor来获取Interface，从而获取到对应的PatrolRoute，通过PatrolRoute获取到对应的点位置，MoveTo到点位置，MoveTo完成后调用OnMoveCompleted函数，在回调函数中更新PatrolRoute，若被打断，则停止Move：

其中AbortTask中必须加上RemoveDynamic，否则中断时会静止不动：

设置Enemy的Patrol Route：

设置行为树：

设置移动速度

创建Interface用于设置速度：

创建速度类型的Enum：

在Enemy中重写纯虚函数：


创建Task：

在行为树中赋值SpeedType：

使用接口调用SetMovementSpeed：

在行为树中使用：

随机巡逻

添加修饰器，判断是否有路线：



如果没有路线则进行随机巡逻：
在Build中添加NavigatonSystem模块：

在Enemy中添加获取随机巡逻点的函数并设置巡逻范围，以及MoveTo可接受范围：

使用NavigationSystemV1来获取可导航区域的随机点：

创建随机巡逻的Task：


在Task中MoveToLocation，如果当前的RandomLocation已经处于AcceptRadius范围内，则直接返回成功，否则会导致Enemy不返回任何值从而卡住：

其中AbortTask中必须加上RemoveDynamic，否则中断时会静止不动：

在行为树中添加：

创建State

在黑板中添加Enum：

设置EnumeName与cpp中的Enum名称一样：

在Selector中添加BlackBoard的Decorator：

如果BlackBoard中的State==Attacking，则进入：

如果BlackBoard中的State==Passive，则进入：

添加ClearFocus：

添加AIStateKeyName并添加设置EnemyState的函数：

初始化设置为Passive：

添加拔剑和收剑

在Enemy中：
创建动画结束事件的委托
创建PlayMontage函数
设置Sword绑定位置的DrawSword函数:(SheatheSword同理)


创建DrawSword的Task：

在Task中调用Enemy来播放蒙太奇动画并绑定DrawSwordEnd委托：

创建DrawSword的AnimNotify：

调用Enemy的DrawSword用于切换Sword的绑定位置：

创建DrawSwordEnd的AnimNotify：

在DrawSwordEnd结束事件中调用在DrawSword Task中实现的委托OnDrawSwordEnd：

创建IsSwordDrawed的修饰器：

返回bSwordDrawed：

在Montage中添加DrawSword和DrawSwordEnd的AnimNotify：

取消Enable Root Motion，否则无法Focus Target：

在行为树中添加DrawSword和SheatheSword：

添加AI Perception Component(AI感知系统)和Team(队伍系统)

创建TeamType的枚举类型，并添加转换的辅助函数：

创建TeamComponent，用于在Character中设置Team：

继承IGenericTeamAgentInterface，并重写GetGenericTeamId函数，初始化TeamId为Player：

返回TeanId：

创建蓝图类：

在Character中添加TeamComponent：

在AIController中添加AIPerception并重写Team类：

重写Team函数：

配置AIPerception：

在Character中临时加入测试：

按下”键并按下小键盘4键：测试AIPerception

配置AIPerception

创建感知处理函数
创建AIPerception自带的感知回调函数
创建兴趣点，用于Enemy调查兴趣点
创建最大检测距离和最大移动距离，用于Enemy受到Damage时，不会一直走到兴趣点，而是朝向兴趣点移动：

绑定函数：

通过SenseID来调用不同的感知回调函数：

在感知状态中设置对应的EnemyState：


Investigate中设置兴趣点：

创建设置EnemyState的Task：



要想使用OnTargetPerceptionForgotten，必须在AIPerception中设置Age(最大记得的事件)不能为0，并且勾选Forget Stale Actors：

在黑板中创建PointOfInterest：

创建Investigate的行为树：

EQS

创建EQS：


在蓝图中创建用于测试EQS的Pawn：


将Pawn拖入世界中：

创建Context类用于将攻击目标设置为查询系统的上下文数据：

从EnemyAIController中存储AttackTarget：



在EQS中设置Circle Center为AttackTarget，这样就会围绕角色生成一圈的球：
通过PathExist确保球体是Enemy可以到达的：
通过DIstance确保Enemy只会在左右最近的两个球体中选择：


创建一个新的Context用于Test：

获取Player Start作为中心点用于测试：


在行为树中添加Strafe并为Attack添加Cooldown：

完善Strafe的EQS

创建Decorator判断是否处于目标范围内：

在Interface中创建获取AttackRadius和DefendRadius的函数：

在Enemy中初始化：

在Enemy中实现Interface：

判断Enemy与AttackTarget的距离是否小于目标值：


创建MoveToTargetRange的Task，将Acceptance Radius作为黑板参数传递：



在黑板中创建两个Radius：

在Strafe中加上判断是否处于防御范围内，若不处于，则MoveToTargetRange到防御范围：

添加FindCover的EQS

创建EQS：

添加Trace，确保在Target看不见的地方，并设置Item Height：

在行为树中添加FindCover：

添加子类Enemy并添加SubBehaviorTree

创建BaseEnemy的子类，用于设置近战Enemy和远程Enemy：


创建两个树用于作为子树：

将树中的Investigate逻辑复制到子树中：

创建一个新的Rotate To face PointOfInterest，确保直接转向目标：

将树中的Patrol逻辑复制到子树中：

在树中使用Run Behavior来替代原有逻辑：

为近战Enemy和远程Enemy分别创建行为树：

将BaseEnemy中的大部分逻辑删除：

近战Enemy：

在不同的Enemy中设置对应的BehaviorTree，然后再传递为AIController：

设置远程敌人的BehaviorTree

创建开火的Notify


通过射线检测来ApplyDamage并ReportDamageEvent给AIPerception：

在Notify中调用Fire：

创建Decorator判断Enemy是否能看见Target：


创建Health和Damage：


创建恢复Health的Task：


创建判断是否Health低于阈值的函数：


如果在Attack中，Health低于阈值，则执行FindCover的EQS移动到Cover并HealHealth：
如果Enemy看不见Target，则MoveToSeeTarget：

添加Sword

在Weapon中添加Box和Start，End：

创建Box的OnOverlap函数，当Overlap时，通过Start和End的位置来BoxTrace判断是否碰到Block Visibility Channel的物体：

设置Weapon的Owner:

设置Enemy的Mesh为WorldDynamic，从而与Capsule进行区分，并将Visibility设置为Block，从而可以进行BoxTrace：

在Enemy中创建EnableCollision和DisableCollision并清空IgnoreActors防止重复检测：

创建AnimNotifyState：

开始时启用Collision，结束时关闭：

在CanSeeTarget中也需要Ignore目标，不然会被Target的Visibility通道阻挡并返回，从而导致一直CanNotSeeTarget：

在AttackMontage中添加AnimNotifyState：

在剑中添加Box和Start，End：

添加Dead和HitReaction动画

添加Service，用于当Enemy的Attack目标死亡时，将Enemy的State重新设置为Passive：



在Attack上添加Service：

在Enemy的TakeDamage中添加GetHit和Die的函数：

GetHit通过角度来判断受击方向，HitReactMontage设置为可以与其他动画一起播放，如果在Attack，则不播放GetHitMontage：

Die不使用动画，使用模拟物理来达到布娃娃效果：

在Attack中设置是否被打断，打断则调用OnAttackEnd：

创建各个方向的GetHitAnimation，并创建一个新的Slot专门用于播放GetHitMontage：

在Anim中使用LayeredBlendPerBone来融合播放GetHitMontage：