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摘要：在Windows上安装ros2 官网教程已经很详尽了：Installation/Windows - ROS Wiki 如果官网教程看不懂的话，可以参照这个详尽的：如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案） - 知乎 (zhihu.com) 首先准备安装VS2019及以上版本，需要注意 阅读全文

摘要：激光雷达分类 三角法：近距离测距精度较高（原理相似三角形） 抗干扰能力较差 适用室内 TOF法： 脉冲型TOF（DTOF+ITOF） 连续型FMCW（通过发射波的相干性计算距离，测量速度慢，精度高） TOF激光雷达：将光均匀打到周围，方法：机械式、MEMS的微震镜、光学相位阵列OPA、FlshLid 阅读全文