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摘要： 1、首先，在命令行使用一行 Python 代码快速验证 PyTorch 是否能加载及 CUDA 是否可用： python -c "import torch; print(f'Torch: {torch.__version__}, CUDA: {torch.version.cuda}, IsAvail 阅读全文

摘要： 参考：xhell 添加突出显示集 - 墨语卿的文章 - 知乎 1、工具-->选项-->会话文件夹打开 打开上级目录xshell/HighlightSet Files(譬如我的就是C:\Users***\Documents\NetSarang Computer\8\Xshell\HighlightSe 阅读全文

摘要： <续写> 周锦年站在咖啡馆门口，感受着一阵微凉的星风轻拂过脸庞。他轻轻推开那扇玻璃门，走了进去。空气中弥漫着咖啡豆的香气，伴随着一丝莫名的安宁，仿佛整个宇宙在此刻停滞，只剩下他与这个小小的空间。 轩辕茗靠在吧台上，手指依旧轻敲着木质台面，像是在演奏一首只有她能听懂的节奏。她的金色卷发微微晃动，随着空 阅读全文

摘要： 论文框图 GeoSegNet: Chen, C., Wang, Y., Chen, H. et al. GeoSegNet: point cloud semantic segmentation via geometric encoder–decoder modeling. Vis Comput 40 阅读全文

摘要： 参考： [(41条消息) Typora+PicGo-core插入图片自动上传，gitee，gitgub，sm.ms三种免费图床_jaymier的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/jaymie1023/article/details/105361168) [(41条消息 阅读全文

摘要： 处理大规模点云，可单词处理100万个点 小尺度点云采样方法：最远点采样、逆密度采样 #### 贡献 1、随机采样会造成信息丢失；使用局部特征聚合模块 2、用随机采样在大规模点云上（小尺度用不到） 3、证明baseline上显著的内存和计算收益，在多个大规模基准上超越了目前最先进的语义分割方法 ### 阅读全文

摘要： 空间信息引导卷积的实时RGBD语义分割（阅读笔记） 论文：Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation 复现：https://github.com/LinZhuoChen/SGNet（还 阅读全文

摘要： RangeNet++方法 （A）将输入点云转换为距离图像表示，即 range 图像； （B）2D 图像完全卷积语义分割； （C）从原始点云中恢复所有点的从 2D 到 3D 的语义转换，无论使用的距离图像离散化如何； （D）基于有效距离图像的 3D 后处理，对所有点使用基于 GPU 的快速 kNN 搜 阅读全文

摘要： PointNet局限性：由于PointNet将所有点进行信息提取，虽然遵循了点云的无序性，但忽略了点的几何性质（点的邻域信息），在进行语义分割的时候，会产生特征学习错误 PointNet++： SA模块（Set Abstraction Layers） 学习局部邻域信息，层次化提取 Farthest 阅读全文

摘要： 本文参照：FCN网络结构详解(语义分割)_哔哩哔哩_bilibili 以及：Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation 转置卷积（Transposed Convolution、fractionally-strrdcd、dcconvol 阅读全文