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摘要： 在Windows上安装ros2 官网教程已经很详尽了：Installation/Windows - ROS Wiki 如果官网教程看不懂的话，可以参照这个详尽的：如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案） - 知乎 (zhihu.com) 首先准备安装VS2019及以上版本，需要注意 阅读全文

摘要： 激光雷达分类 三角法：近距离测距精度较高（原理相似三角形） 抗干扰能力较差 适用室内 TOF法： 脉冲型TOF（DTOF+ITOF） 连续型FMCW（通过发射波的相干性计算距离，测量速度慢，精度高） TOF激光雷达：将光均匀打到周围，方法：机械式、MEMS的微震镜、光学相位阵列OPA、FlshLid 阅读全文

摘要： 经典点云分割方法： 随机采样一致方法（RANSAC） 欧式聚类分割方法 条件欧式聚类分割 基于区域生长的分割 基于颜色的区域生长分割 最小图割的分割 基于法线微分的分割 基于超体素的分割 随机采样一致方法 应用：计算机视觉和数学领域，例如：直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵 阅读全文

摘要： 公式线上编辑器：Online LaTeX Equation Editor - create, integrate and download (codecogs.com) 深度学习模型： Feed forward neural networks (FF or FFNN) and perceptrons 阅读全文

摘要： 本文简单实现，模型训练 Softmax分类器操作 参照官网图像分类：基本分类：对服装图像进行分类 | TensorFlow Core (google.cn) import tensorflow as tf import numpy as np import matplotlib.pyplot as 阅读全文

摘要： 卷积神经网络：CNN 应用领域： CV领域、检测任务、分类与检索、超分辨率重构、医学任务、无人驾驶、人脸识别 卷积网络与传统网络区别： 维度：三维 二维 输入：原始图像（h*w*c） 向量 架构： 输入层 卷积层 池化层 全连接层 卷积层： 卷积：特征提取 权重参数矩阵【【1 0 1】，【0 1 0 阅读全文