pitch yaw roll是什么

Z轴正方向为前进方向

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch(俯仰)是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角（localRotationX），如图3所示。

yaw(航向)是围绕Y轴旋转，也叫偏航角（localRotationY），如图4所示。

roll(横滚)是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角（localRotationZ），如图5所示。

图2

图3

图4

图5