数学分析(上册)简单记录 IV
\(\rm Chapter \ 4\). 一元微分学的顶峰—— Taylor 定理
名字不是我起的。
\(\S 4.1\) 函数的微分
当 \(\Delta x \to 0\) 时,我们有 \(f(x+\Delta x) - f(x) = f'(x) \Delta x + o(\Delta x)\)。我们给出定义:如果 \(f\) 在 \((a,b)\) 上有定义,且对于 \(x_0 \in (a,b)\) 来说,存在常数 \(\lambda\) 使得 \(f(x+\Delta x) - f(x) = \lambda \Delta x + o(\Delta x)\) 对 \(\Delta x \to 0\) 成立,则称 \(\lambda \Delta x\) 为 \(f\) 在 \(x_0\) 处的微分,记为 \(\text{d} f(x_0)\)。
显然可导与可微等价,且 \(\text{d}f(x_0)=f'(x_0) \Delta x\)。由 \(\text{d} x = \Delta x\) 得 \(\text{d} f(x_0) = f'(x_0) \text{d} x\)。微分是 \(\Delta x\) 的一个线性齐次函数,且这个函数的定义域是全体实数(\(x_0\) 不同函数可能不同),其与 \(\Delta f(x)\) 的区别为 \(\Delta x\) 的高阶无穷小。
定义微分的四则运算,比如 \(\text{d} fg = f \text{d}g + g \text{d} f\),以及 \(\text{d} (\frac{f}{g}) = \frac{g \text{d} f - f \text{d} g}{g^2}\)。
我们可以计算 \(\frac{\text{d} f(x)}{\text{d} x} = f'(x)\)。这是一篇 thu 学长写的文章,介绍了类似符号的本质,非常有意思。
接着介绍了二阶微分相关。Warning:以下内容为我的理解并参考 Chatgpt 给出。我们考虑给定 \(\epsilon > 0\),定义 \(f_1(x) = f(x+\epsilon) - f(x )\),以及 \(f_{n}(x) = f_{n-1}(x+ \epsilon) - f_{n-1}(x)\),这里的 \(\epsilon\) 就是下文的 \(\text{d} x\)(可以证明,如果 \(n\) 阶导数存在,则 \(\lim_{\epsilon \to 0}\frac{f_n(x_0)}{\epsilon^n} = f^{(n)}(x_0)\))。换句话说,我们将以 \(\epsilon\) 为量度,去分析 \(f\) 的变化情况。对于 \(\text{d} f(x) = f'(x) \text{d} x\),我们再加之 \(\text{d}\) 运算符,即 \(\text{d}(f'(x) \text{d} x)\),我们认为,\(\text{d} x\) 是常数 \(\epsilon\),所以直接转化为 \(f''(x) (\text{d} x)^2\)。设 \(y=f(x)\),我们认为这个结果是 \(y\) 加以两次微分算子 \(d\) 的结果。我个人的理解是,我们在 \(\epsilon\) 给定的情况下做线性或者二次、更高次的逼近,然后令 \(\epsilon \to 0\),考虑的是这个数学过程的结果。
在第二天的 8 月 15 日,我意识到:直接使用 \(f'(x)\) 当做 \(\text{d}x\) 量度下的线性逼近是不准确的,因为你忽略了一个比 \(\text{d}x\) 低阶,但是在以 \(\text{d} x^2\) 量度下不可忽略的量。那么我更加认为,二阶微分本质上是一个算子,没啥实际含义。是不是这样,只有等我开学了去请教别人才能得出。
考虑复合函数 \(y = f(\varphi(t))\)。则 \(\text{d} y = f'(\varphi(t)) \varphi'(t)\text{d} t = f'(x) \text{d} x\),如果令 \(\varphi(t) = x\)。这称为一阶微分的形式不变性。对于更高阶的微分,不存在这样的形式不变性。
\(\S 4.2\) 带 Peano 余项的 Taylor 定理
在第一节中,我们给出了 \(f(x) = f(x_0) + f'(x_0)(x-x_0) + o(x - x_0)\) 对于 \(x \to x_0\),有些问题中我们希望将其分析的更加细致,例如 \(f(x) = A + B(x-x_0) + C(x-x_0)^2 + o((x-x_0)^2)\)。令 \(x \to x_0\),有 \(A=f(x_0)\);移项有 \(\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} = B + C (x - x_0) + o(x-x_0)\),令 \(x \to x_0\) 有 \(B=f'(x_0)\)。再移项,即 \(C = \lim_{x \to x_0} \frac{f(x)-f(x_0)-f'(x_0)(x-x_0)}{(x-x_0)^2}\)。施 L'Hospital 法则,有 \(C = \frac{1}{2} f''(x_0)\)。
得到唯一的多项式之后,我们可以知道 \(\lim_{x \to x_0} f(x)-f(x_0)-f'(x_0)(x-x_0) - \frac{1}{2} f''(x_0)(x-x_0)^2 = 0\)。
(Taylor 公式)设 \(f\) 在点 \(x_0\) 处一直到 \(n\) 阶导数都存在,则定义 \(T_n(f,x_0;x) = \sum_{i=0}^n \frac{f^{(i)}}{i!}(x_0)(x-x_0)^i\),称在 \(x_0\) 处的 Taylor 多项式。特别地,当 \(x_0=0\),称函数 \(f\) 的 Maclaurin 多项式。
令 \(R_n(x) = f(x)-T_n(f,x_0;x)\),则 \(\lim_{x \to x_0} \frac{R(x)}{(x-x_0)^n} = 0\),称 \(R_n(x)\) 为 Peano 余项。
证明:与上文证明 \(R_2(x)\) 类似,加上数学归纳法即可。
Taylor 公式可以快速地分析出无穷小的“阶”,并且能比较清楚的讨论一个点是否为极值点(以 \(f(x)= \exp(-\frac{1}{x^2})\) 为例,在补充定义 \(f(0)=0\) 后无法通过导数进行判断)。
\(\S 4.3\) 带 Lagrange 余项和 Cauchy 余项的 Taylor 定理
(Taylor 定理)设 \(f\) 在 \(x_0\) 处 \(n+1\) 阶导数存在,则对于 \(x\) 我们可以写出 \(f(x) = T_n(f,x_0;x) + R_n(x)\),其中 \(R_n(x) = \frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}\) 或者 \(R_n(x) = \frac{f^{(n+1)}(\xi)}{n!}(x-\xi)^n(x-x_0)\),其中 \(\xi\) 处于 \(x\) 和 \(x_0\) 之间。(当然这要求这一大段都存在导数)
证明:令 \(F(t) = T_n(f,t;x)\)(注意自变量是 \(t\))。根据第三章那个 \(F'(\xi) = \lambda'(\xi) ( F(x_0)-F(x))\) 的定理。构造 \(\lambda(t) = (\frac{x-t}{x-x_0})^{n+1}\)。由于 \(F\) 是在 \(t\) 处的 Taylor 多项式,所以 \(F'(t) = \frac{f^{(n+1)}(t)}{n!}(x-t)^n\)。将这个式子略加整理一下,就得到了第一种情况,称为 Lagrange 余项。取 \(\lambda(t) = \frac{x-t}{x-x_0}\) 得到第二种情况,称为 Cauchy 余项。
这两个余项的意义是,类似中值定理去分析逼近的误差。
例题:给连续函数 \(f(x)\) 在 \([a,b]\) 上做线性逼近 \(g(x)\),且 \([a,b]\) 上二阶导数存在。设 \(|f''|\) 在 \([a,b]\) 的上界为 \(M\),则 \(|f(x) - g(x) | \le \frac{M}{8} (b-a)^2\)。
证明:考虑计算 \(f(a) - f(x)\)。这个可以看做,\(T_1(f,x;t)\) 逼近 \(f(a)\),即 \(f(a) = f(x) + f'(x)(a-x)+ \frac{f''(\xi)}{2} (a-x)^2\)。由于线性插值是两端的,所以很容易想到把 \(g(x)\) 给用 \(f(x)-f(a)\) 与 \(f(x)-f(b)\) 表示出来,成功的抵消了 \(f'(x)\) 的影响。略加整理与放缩,我们就得出了这条式子。
本节末尾还给出了一些使用 Taylor 定理去进行数值近似的例子。其优势在于,可以只使用四则运算将无理数的近似做到了相当高的精度。
高联前大概不会再更新了罢,我还想再进一次省队。

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