12 2018 档案

[Halcon] 算子学习_Calibration_Calibration Object
摘要：find_caltab find_marks_and_pose 输出参数StartPose是标定板的位姿 通过pose_to_hom_mat3d转化为Hom矩阵可得到下面的关系 3D_Point_Coord_in_Cam = Hom_Mat(StartPose) * 3D_Point_Coord_i 阅读全文
posted @ 2018-12-12 16:39 新裤子 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)
[Halcon] 使用Halcon生成圆点型标定板
摘要：利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件 阅读全文
posted @ 2018-12-01 21:25 新裤子 阅读(2859) 评论(0) 推荐(0)