随笔分类 -  Computer Vision

CV Hough line detect
摘要：霍夫变换过某一点(x0,y0)的所有直线的参数都会满足方程y0=kx0+b，在k-b空间中，以一个点表示。一条直线在图像中是一系列离散点的集合，通过一个直线的离散极坐标公式，可以表达出直线的离散点几何等式如下： X *cos(theta) + y * sin(theta) = r其中角度theta指... 阅读全文
posted @ 2015-11-02 09:00 Lemon_Hi 阅读(429) 评论(0) 推荐(1)
CV空间距离度量
摘要：转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62bce98c0100stnc.html在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量(Similarity Measurement)，这时通常采用的方法就是计算样本间的“距离”(Distance)。采用什么样的方法计算距离是很讲究，甚至关系到分类的正确与否。 本文的目的就是对常用的相似性度量作一个总结。本文目录：1. 欧氏距离2. 曼哈顿距离3. 切比雪夫距离4. 闵可夫斯基距离5. 标准化欧氏距离6. 马氏距离7. 夹角余弦8. 汉明距离9. 杰卡德距离 & 杰卡德相似系数10. 相关系数 & 相关距离1 阅读全文
posted @ 2014-01-07 19:44 Lemon_Hi 阅读(774) 评论(0) 推荐(0)
CV 两幅图像配准
摘要：图像配准算法一般可分为: 一、基于图像灰度统计特性配准算法；二、基于图像特征配准算法；三、基于图像理解的配准算法。其中，算法类型二最普遍，基于特征的图像配准算法的核心步骤为：1.特征提取、2.特征匹配、3.模型参数估计、4.图像变换和灰度插值（重采样）。图像配准必须得考虑3个问题: 分别是配准时所用到的空间变换模型、配准的相似性测度准则以及空间变换矩阵的寻优方式。1）空间变换模型，是指的这两幅要配准的图像之间的映射模型，比如只有旋转、平移这些操作，那就是刚体变换模型，又比如有缩放操作，甚至X方向和Y方向缩放的幅度都还不一样，那就是仿射变换或者非线性变换模型。总之你要做配准，先要确定这两幅图像之 阅读全文
posted @ 2014-01-04 12:25 Lemon_Hi 阅读(6346) 评论(0) 推荐(2)
CV LRO mission （LROC introduction）
摘要：美国观测轨道计划，卫星发射与2009年6月28日，是美国重返月球计划的一部分。空间器携带7中传感器：Lunar reconnaissance orbiter camera(LROC)Lunar Orbiter Laser altimeter(LOLA)Lunar Exploration Neutron Detector(LEND)Diviner Lunar Radiometer Experiment(DLRE)Lyman-Alpha Mapping Project(LAMP)Cosmic Ray Telescope for the Effects of Radiation(CRaTER)Min 阅读全文
posted @ 2013-12-02 21:33 Lemon_Hi 阅读(8012) 评论(0) 推荐(0)
CV Stereo Vision
摘要：Stereo Vision;Stereo correspondence; dense two-frame correspondwe mainly focus on the dense match instead of sparse or feature based stereo match methods.Application:view synthesis and imagebasedrenderingproblems: noise, ambiguous, occlusion, and lack of texture.assumptions:Commonassumptions are La. 阅读全文
posted @ 2013-12-02 11:34 Lemon_Hi 阅读(380) 评论(0) 推荐(0)
CV 光流场计算2（ L-K方法 ）
摘要：在计算机视觉中，卢卡斯-卡纳德方法是一种广泛使用的光流估计的差分方法，这个方法是由Bruce D. Lucas和Takeo Kanade发明的。它假设光流在像素点的邻域是一个常数，然后使用最小二乘法对邻域中的所有像素点求解基本的光流方程。通过结合几个邻近像素点的信息，卢卡斯-卡纳德方法(简称为L-K方法)通常能够消除光流方程里的多义性。而且，与逐点计算的方法相比，L-K方法对图像噪声不敏感。不过，由于这是一种局部方法，所以在图像的均匀区域内部，L-K方法无法提供光流信息。其中，是窗口中的像素，是图像在点和当前时间对位置x，y和时间t的偏导。这些等式可以写成矩阵的形式，此处此方程组的等式个数多于 阅读全文
posted @ 2013-11-18 11:04 Lemon_Hi 阅读(1333) 评论(0) 推荐(0)
cv 景深
摘要：景深是指在摄影机镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像器轴线所测定的物体距离范围。光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状的扩散开来，这个聚集所有光线的一点，就叫做焦点。在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影像变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。在现实当中，观赏拍摄的影像是以某种方式(比如投影、放大成照片等等)来观察的，人的肉眼所感受到的影像与放大倍率、投影距离及观看距离有很大的关系，如果弥散圆的直径小于人眼的鉴别能力，在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆(permissible circle 阅读全文
posted @ 2013-11-08 23:03 Lemon_Hi 阅读(416) 评论(0) 推荐(0)
cv 计算机视觉研究现状
摘要：转自：http://lujun5918.blog.163.com/blog/static/287227712010428112112314/International Journal of Computer Vision_Springerhttp://www.springer.com/computer/image+processing/journal/11263http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/journals/ijcv/index.htmlComputer Sources_Springerhttp://www.springer.com/co 阅读全文
posted @ 2013-11-03 10:03 Lemon_Hi 阅读(905) 评论(0) 推荐(0)
CV 光流场计算1（ area correlation optical flow）
摘要：using System;public class opticalFlow{static int[] input1;static int[] input2;static int[] output;int progress;int width;int height;int window;int displacement;public void opticalFlow(){progress = 0;}public void init(int[] input1, int[] input2, int widthIn, int heightIn, int window, int displacement 阅读全文
posted @ 2013-11-03 10:01 Lemon_Hi 阅读(531) 评论(0) 推荐(0)
cv 纹理
摘要：纹理texture的一个简单的定义为： 一个模式或多个模式在一个区域上的重复出现，是图像是重要特性。模式是重复出现的，但模式具有变异性。形状、大小、方向、颜色具有随机性。模式的基本单元可以称为texton，纹理操作与区域的尺度关系密切。应用纹理分割对象与背景平均灰阶法：对图像中的每一个像素，将该像素的灰阶替换为以这个像素为中心的W*W窗口的像素灰阶的平均值。然后用灰阶分割的方法对平均灰阶后 的图像进行分割。适用条件：纹理单元较小，背景和对象的纹理灰阶差距较大。类似方法还有适用标准差统计量、偏度、峰度统计量，计算中心像素一定大小窗口的统计量，然后赋值给中心像素位置，得到新的图像，应用灰阶分割进行 阅读全文
posted @ 2013-10-26 16:30 Lemon_Hi 阅读(559) 评论(0) 推荐(0)
cv 灰阶分割
摘要：灰阶分割又称阈值操作， 是灰阶图像到二值图像的转换，区分对象和背景的操作，典型应用扫描文本图像的文本识别。是很多操作的基础，如细化、矢量化、形态学操作等。阈值的选择是核心内容，灰阶直方图是根本工具。1. 使用边缘像素。 边缘像素是指对象和背景之间的像素，由于采样问题，背景像素包含对象和背景像素，因此边缘像素的直方图会比较规整等反应对象和背景的分布。 思想：用拉普拉斯算子卷积图像，类似相当于提取边缘。拉普拉斯算子计算后的图像像素加大的15%建立直方图，由此直方图选择阈值。1voidthr_lap(IMAGEim)2{3float**Lap;4inti,j,t,v;5unsignedchar*p; 阅读全文
posted @ 2013-10-26 11:49 Lemon_Hi 阅读(559) 评论(0) 推荐(0)
cv 边缘检测
摘要：边缘—>定位&属性测量噪声（ 高斯噪声）边缘检测器：3种1. 导数算子Δ1Δ22.模板算子sobel算子Kirsch算子3.数学模型Marr-Hildreth检测器Canny检测器Shen-Castanets（ISEF） 检测器评价检测器的质量：pratt方法kitchen&Rosenfeld方法 阅读全文
posted @ 2013-10-23 23:24 Lemon_Hi 阅读(262) 评论(0) 推荐(0)
CV 里程计、推算定位与视觉里程计 简介
摘要：转自：http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6779936以下内容翻译自wiki百科。里程计（Odometry）：原文链接在此：http://en.wikipedia.org/wiki/Odometry里程计是一种利用从移动传感器获得的数据来估计物体位置随时间的变化而改变的方法。该方法被用在许多种机器人系统（轮式或者腿式）上面，来估计，而不是确定这些机器人相对于初始位置移动的距离。这种方法对由速度对时间积分来求得位置的估计时所产生的误差十分敏感。快速、精确的数据采集，设备标定以及处理过程对于高效的使用该方法是十分必要的。假设一个机器人在 阅读全文
posted @ 2013-08-28 10:22 Lemon_Hi 阅读(1193) 评论(0) 推荐(1)
cv 畸变图像校正（使用openCV）
摘要：获取镜头的畸变参数1 基于平面标定版的畸变参数计算。使用既定的标定版，从多个角度进行拍照，如下：2 使用openCV中的标定板角点检测函数，检测出角点。 intcvFindChessboardCorners(const void*image, CvSizepatternSize, CvPoint2D32f*corners, int*cornerCount=NULL, intflags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESHParameters:image– Source chessboard view; it must be an 8-bit grayscale or c... 阅读全文
posted @ 2013-08-26 17:17 Lemon_Hi 阅读(22336) 评论(2) 推荐(1)
AI 图像傅里叶变换
摘要：傅立叶原理表明：任何连续测量的时序或信号，都可以表示为不同频率的正弦波信号的无限叠加。而根据该原理创立的傅立叶变换算法利用直接测量到的原始信号，以累加方式来计算该信号中不同正弦波信号的频率、振幅和相位。反变换从本质上说也是一种累加处理，这样就可以将单独改变的正弦波信号转换成一个信号。傅立叶变换将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号（信号的频谱），最后还可以利用傅立叶反变换将这些频域信号转换成时域信号。图像傅立叶变换的物理意义图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标，是灰度在平面空间上的梯度。如：大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域，对应的频率值很低；而对于地表属性变换剧 阅读全文
posted @ 2013-08-23 10:43 Lemon_Hi 阅读(1121) 评论(0) 推荐(0)
CV 四元数与欧拉角
摘要：四元数、欧拉角 阅读全文
posted @ 2013-08-13 11:13 Lemon_Hi 阅读(376) 评论(0) 推荐(0)