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摘要：
搭建环境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo） 转载自古月居 转载连接：http://www.guyuehome.com/248 一、模型完善 文件夹urdf下，创建gazebo.urdf.xacro、smartcar.urdf.xacro、smartcar_body.urd 阅读全文
posted @ 2017-05-03 18:33
林先森_007
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搭建环境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo） 转载自古月居 转载连接：http://www.guyuehome.com/243 一、创建硬件描述包 二、智能车尺寸数据 三、建立urdf文件 四、建立launch命令文件 在smartcar_description文件夹下建立 阅读全文
posted @ 2017-05-03 18:14
林先森_007
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