摘要：
一、遍历List 1、增强for循环 2、下标的方式 3、迭代器 二、遍历Set 1、增强for循环 2、迭代器 三、遍历Map 1、增强for循环（Entry集合） 2、增强的for循环（Key集合） 3、遍历值的集合 阅读全文
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一、遍历List 1、增强for循环 2、下标的方式 3、迭代器 二、遍历Set 1、增强for循环 2、迭代器 三、遍历Map 1、增强for循环（Entry集合） 2、增强的for循环（Key集合） 3、遍历值的集合 阅读全文
摘要：
1、单行注释（line comment）用//表示，编译器看到//会忽略该行//后的所文本 2、多行注释(block comment)用/**/表示，编译器看到/*时会搜索接下来的*/,忽略掉/**/之间的文本。 3、文档注释用/** */表示，是java特有的注释，其中注释内容可以被JDK提供的工 阅读全文
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Java的关键字对Java的编译器有特殊的含义，关键字不能用作变量名、方法名、类名、包名。 常见关键字 用于定义数据类型的关键字 class、interface、byte、short、int、long、float、double、char、boolean、void 用于定义数据类型值得关键字 true 阅读全文
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1、十进制转八进制 使用十进制的数据不断除以8，直到商为0位置。 从下往上取余数就是对应的八进制。 2、八进制转十进制 使用二进制的每一位乘以8的n次方，n从0开始，每次递增1，然后把各部分的数据相加即可。 3、八进制与二进制的转换 方法1：把二进制转换成十进制，然后再使用十进制转换成八进制。 方法 阅读全文
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https://cmake.org/download/ 下载完成后，解压即可。 创建文件夹，文件路径自己选择： 这里，就近选择在桌面--创建HelloWorld档，在该文档下，分别创建CMakeLists.txt、HelloWorld.cpp文件，及bulid文件夹。 其中，CMakeLists.t 阅读全文
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其中，头文件<windows.h>是 WritePrivateProfileString所必备的，缺少则不能运行。 出现 error C2065: “CString”: 未声明的标识符 时，添加头文件<atlstr.h>即可。 出现“WritePrivateProfileStringW”: 不能将参 阅读全文
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海康相机型号：DS-2CD2512F-IS 参考连接http://blog.csdn.net/wanghuiqi2008/article/details/31404571 先上效果图 其中，在连接时遇到了X64与X86兼容问题： 海康SDK在X64（配置时用的时X64），程序运行时采用的X64，但o 阅读全文
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一、用move_base导航走正方形 1、 2、执行 然后 接着 然后： 二、避开模拟障碍物 1、 2、执行 然后： 接着： 开启rviz： 当move_base节点正在运行时，可看到RViz中的障碍物，点击reset按钮刷新显示，然后运行python脚本： 阅读全文
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ROS-by-example的安装：http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6638134.html 阅读全文
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下载《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》源码：https://github.com/gaoxiang12/slambook 第二讲：初识SLAM 2.4.2 Hello SLAM（书本P27） 1、从github上下载源码，并解压 Ubuntu上，解压zip，先找到zip文件所在位置，然后运行下面代 阅读全文
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