林先森_007

摘要： 搭建环境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo） 转载自古月居 转载连接：http://www.guyuehome.com/260 一、语音识别包 1、安装 安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库： 1 $ sudo apt-get install gstre 阅读全文

摘要： 搭建环境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo） 转载自古月居 转载连接：http://www.guyuehome.com/253 一、创建控制包 建包，参考：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage 二、简单的 阅读全文

摘要： 搭建环境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo） 转载自古月居 转载连接：http://www.guyuehome.com/248 一、模型完善 文件夹urdf下，创建gazebo.urdf.xacro、smartcar.urdf.xacro、smartcar_body.urd 阅读全文

摘要： 搭建环境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo） 转载自古月居 转载连接：http://www.guyuehome.com/243 一、创建硬件描述包 二、智能车尺寸数据 三、建立urdf文件 四、建立launch命令文件 在smartcar_description文件夹下建立 阅读全文