摘要：
一、用move_base导航走正方形 1、 2、执行 然后 接着 然后： 二、避开模拟障碍物 1、 2、执行 然后： 接着： 开启rviz： 当move_base节点正在运行时，可看到RViz中的障碍物，点击reset按钮刷新显示，然后运行python脚本： 阅读全文
posted @ 2017-07-10 19:59
林先森_007
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一、用move_base导航走正方形 1、 2、执行 然后 接着 然后： 二、避开模拟障碍物 1、 2、执行 然后： 接着： 开启rviz： 当move_base节点正在运行时，可看到RViz中的障碍物，点击reset按钮刷新显示，然后运行python脚本： 阅读全文
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ROS-by-example的安装：http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6638134.html 阅读全文
posted @ 2017-07-10 14:27
林先森_007
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