摘要：转自野火《零死角玩转STM32》 一、抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号 越小，表明它的优先级别越高。 抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函 阅读全文

摘要：姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg OXgYgZg<ignor 阅读全文

摘要：STM32进入HardFault_Handler处理办法 HardFault_Handler出现的情况一般有两种： 一种是：数组越界 一种是：堆栈溢出，程序指针指飞 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。 在Registers里面找到R14(LR 阅读全文

摘要：摘要： 本文以STM32F103RBT6为例介绍了片上Flash(Embedded Flash)若干问题，包括Flash大小(内存映射)、块大小、页面大小、寄存器。这些知识，有利于写Flash驱动。 一、怎么看Flash大小 1.1 通过型号 型号会印在MCU表面，可以通过观察获得，我的是STM32 阅读全文

摘要：程序编译完成，会乘车program size 。。 对STM32容量选型或者 计算FLASH 充当EEPROM起始地址时会用到此参数。 按照下面截图 程序空间 = （16700+732+4580）/1024 = 21.5K 但需要注意的是 程序的起始地址 为0x08000000，所以 flash的 阅读全文

摘要：STM32F103XX的ADC的采样时钟最快14MHz，最快采样率为1MHz。ADC时钟：这个ADC时钟是从哪来的呢。我们看下面这个STM32的时钟结构图：我们大多使用STM32的最快PCLK2系统时钟72MHz。ADCCLK的时钟由72MHz的6分频能瞒住14MHz以下的要求 为12MHz。RCC... 阅读全文

摘要：STM8S的低功耗模式有4种。 关系如下。本次使用的停机（HALT）使用了内部定时器，外部中断，LED指示是否进入低功耗。在while循环中设置如下 1 while(1) 2 { 3 if(!IR_IN) // 外部中断产生 4 { 5 ... 阅读全文

摘要：STM8L 系列单片机是 ST公司推出的低功耗单片机,与STM8S系列相比功耗降低了很多，但内部结构也删减了很多，使用时一定要仔细阅读手册。 这是第一次使用STM8，实现功能不是很复杂就没想研究库函数，准备直接控制寄存器操作，没想到本人 因为中断问题纠结了大半天。在外部中断中这一点很不同， ... 阅读全文

摘要：每种STM32的产品都由16个字母或数字构成的编号标示，用户向ST订货时必须使用这个编号指定需要的产品。这16个字符分为8个部分，下面通过一个例子说明它们的意义： STM32 F 103 C 6 T 7 xxx 1 2 3 4 5 6 7 8 STM32F103RBT6 第1部分：产品系列名，固定为STM32 第2部分：产品类型；F表示这是Flash产品，目前没有其它选项 第3部分：产品子系列；103表示增强型产品，101表示基本型产品 第4部分：管脚数目； T=36脚 C=48脚 R=64脚 V=100脚 Z=144脚 第5部分：闪存存储器容量： 6=32K字节... 阅读全文