STM32终端优先级,看过很多感觉这个写的直白易懂

转自野火《零死角玩转STM32》

 

一、抢占优先级和响应优先级

    STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号

越小,表明它的优先级别越高。
    抢占,是指打断其他中断的属性,即因为具有这个属性会出现嵌套中断(在执行中断
服务函数A 的过程中被中断B 打断,执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数

A),抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。

    而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先级相同时,
如果两个中断同时到达, 则先处理响应优先级高的中断, 响应属性由
NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。例如,现在有三个中断向量,如下表。


    若内核正在执行C 的中断服务函数,则它能被抢占优先级更高的中断A 打断,由于B
和C 的抢占优先级相同,所以C 不能被B 打断。但如果B 和C 中断是同时到达的,内核
就会首先响应响应优先级别更高的B 中断。

二、NVIC 的优先级组
    在配置优先级的时候,还要注意一个很重要的问题,即中断种类的数量。NVIC 只可
以配置16 种中断向量的优先级,也就是说,抢占优先级和响应优先级的数量由一个4 位的
数字来决定,把这个4 位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5 组分
配方式:
 第0 组: 所有4 位用来配置响应优先级。即16 种中断向量具有都不相同的响应优先
级。
 第1 组:最高1 位用来配置抢占优先级,低3 位用来配置响应优先级。表示有2 种
级别的抢占优先级(0 级,1 级),有8 种响应优先级,即在16 种中断向量之中,有
8 种中断,其抢占优先级都为0 级,而它们的响应优先级分别为0~7,其余8 种中断向
量的抢占优先级则都为1 级,响应优先级别分别为0~7。
 第2 组:2 位用来配置抢占优先级,2 位用来配置响应优先级。即4 种抢占优先
级,4 种响应优先级。
 第3 组:高3 位用来配置抢占优先级,最低1 位用来配置响应优先级。即有8 种抢占
优先级,2 种响应2 优先级。
 第4组:所有4 位用来配置抢占优先级,即NVIC 配置的16 种中断向量都是只有

抢占属性,没有响应属性。

 

    要配置这些优先级组,可以采用库函数NVIC_PriorityGroupConfi g(),可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4,分别为以上介绍的5 种分配组。
    于是,有读者觉得疑惑了,如此强大的STM32,所有GPIO都能够配置成外部中断,USART、ADC 等外设也有中断,而NVIC 只能配置16 种中断向量,那么在某个工程中使用超过16 个中断怎么办呢?注意NVIC 能配置的是16 种中断向量,而不是16 个,当工程中有超过16 个中断向量时,必然有两个以上的中断向量是使用相同的中断种类,而具有相同中断种类的中断向量不能互相嵌套。

posted @ 2018-05-04 13:27  pupil_小龙  阅读(498)  评论(0编辑  收藏  举报