05 2025 档案

ECL-EKF 地球磁偏角以及磁力计融合相关分析
摘要：地球磁场计算器： https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/magfield.shtml 计算磁场所需输入： 位置（经度和纬度）以及海拔高度 日期（年月日） 主要计算结果： 1.Declination (D) 磁偏角 以东为正，单位为度分。 2.Inclination (I) 阅读全文
posted @ 2025-05-30 12:42 LGQ_Wakkk 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)
STM32G0 TIM BURST DMA DSHOT发波笔记
摘要：使用TIM1 CH1 发波DSHOT： 对于STM32G030F6P6定时器输入频率为64MHZ 设置分频值5 定时器计数频率为12.8MHz 定时器计数周期为20，定时器更新频率为0.64MHz，定时器更新周期为1.5625us 使用DSHOT600协议实现 中断和DMA配置： DSHOT协议实现 阅读全文
posted @ 2025-05-14 14:15 LGQ_Wakkk 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)
STM32G0 DMA笔记
摘要：对于G0系列的DMA 只有一个 而不像常见的F1 F4系列有两个DMA 对于G071 G081 DMA有7个通道 对于G031 G041 DMA有5个通道 每个通道都允许中断请求，有三种事件：传输完成、半传输或传输错误 关于循环模式需要注意的： 关于中断请求： DMA控制器含有的寄存器： ISR 中 阅读全文
posted @ 2025-05-13 11:04 LGQ_Wakkk 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)