STM32G0 DMA笔记

对于G0系列的DMA 只有一个 而不像常见的F1 F4系列有两个DMA
对于G071 G081 DMA有7个通道
对于G031 G041 DMA有5个通道
每个通道都允许中断请求，有三种事件：传输完成、半传输或传输错误



关于循环模式需要注意的：


关于中断请求：

DMA控制器含有的寄存器：
ISR 中断状态寄存器
IFCR 中断标志清除寄存器
DMA每个通道含有的寄存器：
1.通道配置寄存器 CCR

MEM2MEM：存储器到存储器模式
PL:通道优先级
MSIZE PSIZE 存储器或者外设的传输单元大小（8bit 16bit 32bit）
MINC PINC：存储器或者外设递增模式
CIRC：循环模式
DIR：传输方向 1表示从存储器读取数据 0表示从外设读取数据
TEIE HTIE TCIE：中断使能位
EN：通道使能

CNDTR：待传输数量寄存器

CPAR：外设地址寄存器

CMAR：存储器地址寄存器

对于DMA控制器的部分就是这么多，总体结构是十分简单的。
对于通道的请求管理，是使用另一个模块DMAMUX来管理的，G0系列的DMA将通道和复用关系进行了更为模块化的设计。