摘要：这周使用ROS的体会。 首先进行ROS下Gazebo场景搭建，先校准相机，获得相机的参数。 校准完毕后计算结果如下： 然后再将相机和雷达一起标定，场景搭建如下： 两坐标系相对位姿关系如下所示： 按照仿真环境的设置，摄像头坐标系相对于雷达坐标系的旋转矩阵R为 摄像头相对于雷达坐标系的位移向量T为 分别 阅读全文

摘要：启动摄像头 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 启动标定包 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw ca 阅读全文