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摘要： RM电控入门（四） 时钟 今天我们来学习一下时钟，时钟是单片机运行的基础，任何的外设都需要使能相应的外设时钟才能正常工作，在前面的两章中我们都只是粗略的配置了一下时钟树。今天我们要具体分析一下时钟系统框图，掌握时钟的相关概念以及学习一下定时器这一个外设。 基本概念 上图中一个方波成为一个周期，之前我 阅读全文

摘要： RM电控入门（三）中断 今天我们来学习一下中断，中断是嵌入式开发中必不可少的一个环节，也是提高程序运行效率的法宝，实际上中断是实现多线程设计的必要条件，希望大家通过本篇文章，能更好地理解中断的内涵和本质。 为什么要用中断 通常我们可能会先问：什么是中断？但是今天我想让大家想一想为什么我们需要用到中断 阅读全文

摘要： RM电控入门（二） GPIO GPIO（General-purpose input/output）,中文名叫通用型输入输出，是STM32可控制的引脚，最基本的功能就是控制输出高低电平以及检测输入电平高低，是非常重要的一个外设。在讲GPIO之前，我们先来了解一下端口和引脚的相关定义。 端口与引脚 端口 阅读全文

摘要： RM电控入门（一） 单片机基础 写在前面 对于完全没接触过单片机的robomaster电控新人，在初期的学习中往往是痛苦不已，对于一些嵌入式的相关概念也比较模糊，那笔者也根据自己的经历，给大家梳理一下一些基础概念，让大家能更快地掌握电控的学习方法，鉴于笔者能力有限，难免有疏漏之处，欢迎大家在评论区与 阅读全文

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摘要： Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档。本教程将使用 Typora 编辑器来讲解 Markdown 的语法，Typora 支持 MacOS 、Windows、Linux 平台，且包含多种主题，编辑后直接渲染出效果。 支持导出HTML、PDF、Word、图片等多种类型文件。 阅读全文