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2021年8月13日
Robomaster电控培训(二) GPIO
摘要: RM电控入门(二) GPIO GPIO(General-purpose input/output),中文名叫通用型输入输出,是STM32可控制的引脚,最基本的功能就是控制输出高低电平以及检测输入电平高低,是非常重要的一个外设。在讲GPIO之前,我们先来了解一下端口和引脚的相关定义。 端口与引脚 端口
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posted @ 2021-08-13 15:53 AZ_POLARIS
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