摘要： 命令行输入 ：cd /home/user/.wine/drive_c/windows/fonts /home是linux的用户目录，/user是用户名/.wine是隐藏目录，凡是以.开头的都是隐藏目录。[在Home下面，用ctrl+h按一下可以看到隐藏目录，再按一下就消失了。]/drive_c是wi 阅读全文

摘要： 双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。 由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标 阅读全文

摘要： 所有的相机标定本质：都是在求取内参和外参中所含的参数。 基于3D标定物的标定方法 使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。计算机视觉中，经典的3D标定物，棋盘方形格图案，并且提供其中角点的精确坐标。 主要流程 这一类标定法，主要包括四个步骤： 检测每张图片中的棋盘图案的角点； 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043标定实例 一.总体原理： 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系： 世界坐标 阅读全文

摘要： [ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 解决：请检查 roscore 是否正常打开。 每次进行运行测试时都要首先运行 阅读全文

摘要： 源码：https://github.com/loitor-vis/vi_sensor_sdk 注意：以下要一直在管理员权限 1.C++ 示例程序的编译步骤 先确认你的系统已经成功安装了OpenCV. [1]工作空间/home/workspace/ [2]复制 /vi_sensor_sdk 到 /ho 阅读全文

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摘要： 要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子： ROS图形概念概述 nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信； messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型； topics：话题，节点可以发布信息到topics或者从topi 阅读全文

摘要： [1]Loitor VI Sensor 可以通过 ROS 自自带的双目相机标定工工具 cameracalibrator.py 来标定相机内参，详细过程http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration [2] 下载源码 阅读全文

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