2022年7月15日
三阶段训练超车《Autonomous Overtaking in Gran Turismo Sport Using Curriculum Reinforcement Learning 》
摘要： 方法 A. 问题建模 ​ 高速度与低碰撞率是相互矛盾的 ​ 问题分成了 加速部分 和 超车部分 ####1 加速问题 加速奖励函数 如下 cp()：投影到中心线的点 Cw：惩罚的权重 （这里是因为速度越高，碰撞率也就越高，所以代表了惩罚的权重） Pw: 是不是撞墙了 公示中前两项激励小车跑快点，后一 阅读全文
posted @ 2022-07-15 15:17 JX_chongya 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)