随笔分类 -  机械臂

摘要:2025.5.21 安装 rosdep 来安装系统依赖项 sudo apt install python3-rosdep 安装 ROS2 后,请确保您拥有最新的软件包 sudo rosdep init rosdep update sudo apt update sudo apt dist-upgra 阅读全文
posted @ 2025-07-17 22:18 安度因小王子 阅读(241) 评论(0) 推荐(0)
摘要:2025.5.20 MoveIt2 和配置助手的二进制安装 sudo apt install ros-humble-moveit ros-humble-moveit-setup-assistant -y 安装 ROS2 Control 相关的功能包 sudo apt install ros-humb 阅读全文
posted @ 2025-07-17 22:13 安度因小王子 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)