Mask-RCNN

利用先验框获得建议框
建议框获得预测框
预测框获得语义分割结果

变成正方形，
ROI Align利用bbox对feature maps进行截取，获得局部特征层
传给分类回归模型，再和feature map相加就成了最后的预测框

语义分割：
利用最后的特征框再对feature map进行一个截取，resize之后再语义分割

Resnet101：
Conv block
残差块有一个卷积
改变特征层维度

Identity block
残差块没有卷积
维度是不会改变的，用于串联，加深网络