数字孪生分级

我们目前承接的数字孪生开发项目大都是处于L0和L1级，再高级别的偶尔有所涉猎。
不过高级别的目前也用不上，尤其是工业级的，对响应时间、安全要求高，数字孪生达不到。
再往上走是西门子wincc、施耐德Intouch、GE iFix的用武之地，不过他们实现了控制，没有实现孪生。
各位老铁，你们觉得数字孪生L4、L5级别什么时候能普及呢？