点对点通信,A端单片机串口(TX-RX,RX-TX)连着一个ZigBee模块,B端亦然。根据配置说明来配置两模块波特率和频道相同,设置模式配一个A端一个B端,再确认设置,就可以在某一端串口发送数据另一端串口接收了。