摘要： 参考链接： 【1】鲁班猫SSH终端登录官方文档：https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/quick_start/zh/latest/quick_start/ssh_login/ssh_login.html 【2】鲁班猫rk3588板子网线连接教程：https:/ 阅读全文

摘要： 灯带型号 淘宝购买此灯带，5V-2.7MM-60灯每米，1米： 灯带引出三根线，红线是电源正极（5V），白线是电源负极（GND，与单片机共地），绿线是PWM信号线（STM32 GPIO引出）。 硬件配置 使用STM32F405的PB0引脚做PWM，推挽输出无上拉： void HAL_TIM_MspP 阅读全文

摘要： /* 小端 int16 解析 */ static inline int16_t _i16le(const uint8_t *b) { return (int16_t)((uint16_t)b[1] << 8 | b[0]); } 小端 int16 解析函数详解 我来给你逐行、逐位讲清楚这段代码的作用 阅读全文

摘要： 为什么要用环形缓冲区 假设有这样的场景：串口中断正在快速读取数据，主循环中较慢地解析数据。如果保存串口当前发送的数据后立即做处理，可能会有丢帧的风险。如果我们使用先进先出的数据结构——环形缓冲区，把串口存取的数据存进去，主循环可随时读取，既可以规避掉丢帧的风险，也确保了数据次序正确。 环形缓冲区的实 阅读全文

摘要： // ***数据记录结构 (14字节) typedef struct __attribute__((packed)) { uint32_t timestamp; // 毫秒时间戳 uint16_t seq; // 序列号 uint8_t **; uint8_t ****; uint8_t ****; 阅读全文

摘要： 需求描述 现有一块主控为ESP32S3-WROOM-1U-MCN8的板做数据采集，需要将采集后的数据放在ESP32的Flash里，通过蓝牙切换U盘（MSC）模式后进行采集数据的读取。 可从以下三个问题进行考虑，确定具体实现：1.如何分区；2.如何写入数据进对应分区；3.如何确保使用MSC模式时，数据 阅读全文

摘要： 常用指令表 1.#000P1500T1000! 解析：“#”和“!”是固定英文格式。 000 代表 ID编号（范围 000-254），必须为 3 位，不足补 0。比如 3 号舵机为“003”而不能为“3”。 1500 代表 PWM 脉冲宽度调制（P）（范围 0500-2500），必须为 4 位，不足 阅读全文

摘要： 雷达安装方向的三种情况 1. 旋转180°（水平旋转） 正常 旋转180° ┌─────────┐ ┌─────────┐ │ ↑ │ │ ↓ │ │ 前/0° │ │ 后/180°│ │ 左 右 │ │ 右 左 │ │ 后/180°│ │ 前/0° │ └─────────┘ └───────── 阅读全文

摘要： vscode stm32 variable uint32_t is not a type name 问题修复：https://blog.csdn.net/sinat_36568888/article/details/147296778 STM32单片机SWJ调试接口设置为普通IO口：https:// 阅读全文

摘要： 背景及概述 借助AI的力量，（不懂FreeRTOS的）笔者把FreeRTOS移植到了STM32F4的工程上并调通了。 现在工程中有4个舵机需要控制，需要上位机发送信号来得到控制参数。 下一步应明确通讯协议，在STM32端实现解析函数/串口通信函数/集成FreeRTOS功能。 本文将逐个突破此三要点。 阅读全文