evo工具评估 的安装与使用

安装Python3的环境，我的是Ubuntu20.04，自带的就是Python3.8.10

安装依赖，我用的是pip3安装
pip3 install --user numpy pip3 install --user scipy pip3 install --user matplotlib
源代码安装
git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo cd evo pip3 install --user --editable . --upgrade --no-binary evo
安装成功后用自带的data测试
cd test/data evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz

报错

解决
sudo apt-get install tcl-dev tk-dev python3-tk
参考链接

sudo apt-get install python3-pil python3-pil.imagetk
参考链接

`
报错
Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable
pip3 install --user XXX

`

evo的使用