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cat install_manifest.txt | sudo xargs rm 阅读全文
posted @ 2022-03-25 09:19
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主要去找CMakeLists中target_link_libraries的问题 阅读全文
posted @ 2022-03-09 09:51
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P0: 7.188560000000e+02 0.000000000000e+00 6.071928000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.188560000000e+02 1.852157000000e+02 0.00000000000 阅读全文
posted @ 2022-01-19 13:22
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设置源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： s 阅读全文
posted @ 2022-01-10 21:52
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ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) gedit ~/bash.rc ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:你的路径/ORB_SLAM2/Examples/ROS 保存 更新 source ~/.bash.rc 对ORB_SLAM2/Examp 阅读全文
posted @ 2022-01-05 01:45
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安装Python3的环境，我的是Ubuntu20.04，自带的就是Python3.8.10 安装依赖，我用的是pip3安装 pip3 install --user numpy pip3 install --user scipy pip3 install --user matplotlib 源代码安装 阅读全文
posted @ 2021-12-22 22:34
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Ubuntu20.04的安装 1. 分配磁盘空间 右键“计算机”，点击“属性”，进入到磁盘管理 中间是之前装ubuntu18.04所用的空间，其实可以不用在这里“删除卷”，可以统一到安装ubuntu的时候在磁盘分区中进行删除 2. 进入系统BIOS，设置启动引导 3. 开始安装 此处注意选择最后一个 阅读全文
posted @ 2021-12-22 10:15
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周三整理 https://www.jianshu.com/p/05ef0fe0d929/ https://www.jb51.net/article/193734.htm 阅读全文
posted @ 2021-12-20 21:39
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整数的二进制表示 原码、反码、补码 原码： 一个正数的原码，是按照绝对值大小转换成的二进制数； 一个负数的原码，是按照绝对值大小转换成的二进制数，然后最高位补1。 比如: 00000000 00000000 00000000 00000101是 5的 原码。 10000000 00000000 00 阅读全文
posted @ 2021-12-17 23:31
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