随笔分类 -  ORB-SLAM2学习

ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
摘要：ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) gedit ~/bash.rc ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:你的路径/ORB_SLAM2/Examples/ROS 保存 更新 source ~/.bash.rc 对ORB_SLAM2/Examp 阅读全文
posted @ 2022-01-05 01:45 Weighting 阅读(1829) 评论(0) 推荐(0)
evo工具评估 的安装与使用
摘要：安装Python3的环境，我的是Ubuntu20.04，自带的就是Python3.8.10 安装依赖，我用的是pip3安装 pip3 install --user numpy pip3 install --user scipy pip3 install --user matplotlib 源代码安装 阅读全文
posted @ 2021-12-22 22:34 Weighting 阅读(725) 评论(0) 推荐(0)
单目初始化——单应矩阵、基础矩阵、本质矩阵
摘要：有点乱，先插个眼，等看完orb再来整理 阅读全文
posted @ 2021-11-25 11:36 Weighting 阅读(54) 评论(0) 推荐(1)
ORB-SLAM 2 论文阅读笔记
摘要：#摘要 本文提出了ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观 阅读全文
posted @ 2021-10-30 09:35 Weighting 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)