摘要:        
Road 64: Edge ID: 661592211 Direction: From 10755227107 to 6193597900 Shape: 450.32,0.43 463.33,1.94 476.75,2.39 485.29,1.81 524.40,0.00 Lane ID: 6615    阅读全文
posted @ 2024-12-23 22:01
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摘要:        
根据这段伪代码(Algorithm 1)和描述提供的信息,以下是对动作选择流程的详细分析,以及如何解决策略 $ \pi_\theta $ 和逆向模型 $ h_{\phi-} $ 在动作生成和修正中的作用: UGAT 算法的核心流程 预训练策略 $ \pi_\theta $(第1行) 在虚拟环境 $     阅读全文
posted @ 2024-12-23 17:01
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