sumo关于方向的修改

Road 64:
Edge ID: 661592211
Direction: From 10755227107 to 6193597900
Shape: 450.32,0.43 463.33,1.94 476.75,2.39 485.29,1.81 524.40,0.00
Lane ID: 661592211_0
Speed: 13.89 km/h

Road 65:
Edge ID: 909345318
Direction: From 5429583889 to 2966904515
Shape: 249.67,53.89 281.04,52.25 323.27,51.73 470.31,51.00
Lane ID: 909345318_0
Speed: 27.78 km/h

在这段代码中，方向是指道路上的行驶方向。具体来说：

1. Edge ID：这是一个路段的唯一标识符，代表一段道路（edge）。每个 edge 对应着一条单向的道路，但在不同的情境中，edge 的方向可能是从一个节点到另一个节点。

2. 从节点（from_node）和到节点（to_node）：每条道路（edge）都有一个起点节点（from_node）和终点节点（to_node）。这些节点的 ID 用于标识道路的起始位置和终止位置。道路的行驶方向由这两个节点的相对位置决定：从 from_node 到 to_node。

3. Lane ID：在一个 edge 上，可能有多条车道，每条车道都有一个唯一的 lane_id。每条车道的行驶方向与整个 edge 的行驶方向一致。

4. Speed：每条车道（lane）也可能有不同的速度限制，单位是公里每小时（km/h）。

5. Shape：这是道路或车道的形状信息，通常是一个由一系列坐标点组成的字符串，表示道路或车道的几何形状（例如，曲线的路径）。

方向的含义

• "From node" 和 "To node" 表示方向：
  在你的例子中，Edge ID: 909345318 代表了一条从节点 5429583889 到节点 2966904515 的道路。这意味着车辆在这条道路上行驶时，方向是从节点 5429583889 到节点 2966904515，而不是反过来。

• 车道方向：每个车道（lane）的方向与该道路的方向一致。比如，如果道路的方向是从 5429583889 到 2966904515，那么道路上的所有车道（如 909345318_0）的行驶方向也是从 5429583889 到 2966904515。

解释示例

• Road 65（Edge ID: 909345318）：
  • 方向：从 5429583889 到 2966904515。
    • 这意味着道路从起点节点 5429583889 开始，沿着道路的路径到达终点节点 2966904515。
  • Shape：道路的几何形状由 249.67,53.89 281.04,52.25 323.27,51.73 470.31,51.00 这些坐标点表示。这个形状说明了道路在地图上的曲线或直线形态。
  • Lane ID：909345318_0 表示这是该道路上的第一个车道（如果有多个车道，可能会有多个不同的 lane_id）。车道的速度限制是 27.78 km/h。

总结

• 方向是指车辆的行驶方向，即从哪个节点到哪个节点。对于 edge，其方向由 from_node 和 to_node 属性指定。
• 车道（lane）的方向与道路（edge）的方向一致。
• 你可以通过更改 from_node 和 to_node 的位置来反转道路的方向（即车辆从原来的终点驶向原来的起点）。

希望这样可以帮助你更好地理解道路方向的概念！如果有任何疑问，欢迎继续提问。