摘要： 可变参数模板 原文链接: http://blog.csdn.net/xiaohu2022/article/details/69076281 https://www.cnblogs.com/qicosmos/p/4325949.html 普通模板只可以采取固定数量的模板参数。然而，有时候我们希望模板可 阅读全文

摘要： 在使用ros写订阅者时，代码如下： 编译总是报如下错， 原因是subscribe()函数在使用函数对象时，如boost::bind()函数返回的对象，必须要明确指定消息类型作为模板参数，因为编译器无法推断它。 上面就是没有指明导致的错误。 在查看NodeHandle.h源码查看subscribe() 阅读全文

摘要： 1、enum(枚举)没有枚举名 如果声明枚举类型时没有指定枚举名，其作用就和#define类似，比如以下代码： 这里声明了一个枚举类型确没有指定其枚举名，那么它就相当于用#define定义了六个名称和其对应的值，从0开始赋值每次加1，相当于： 只不过eunm类型表示的是一个确定的值，而这里#defi 阅读全文

摘要： Eigen库被分为一个Core模块和几个附加的模块，每个模块有一个相关的头文件，使用该模块时需要包含该头文件，为了能便利的使用eigen的几个模块，Eigen提供了Dense和Eigen两个头文件，各个头文件和模块如下表 ModuleHeader fileContents Core #include 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/hmdong7/article/details/78944674 https://blog.csdn.net/mercy_ps/article/details/82926305 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/77922558 https://www.2cto.com/kf/201707/654311.html 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/Bruce_0712/article/details/54984371 阅读全文

摘要： 转：https://www.cnblogs.com/eilearn/p/9071440.html 评价指标： 准确率 （Accuracy），混淆矩阵 （Confusion Matrix），精确率（Precision），召回率（Recall），平均正确率（AP），mean Average Precis 阅读全文

摘要： 1、安装深度学习所需要的依赖 执行下面的命令 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler sudo apt-g 阅读全文

摘要： 1、typename关键字 在声明template参数时, 前缀关键字class和typename可以互换，但在使用模板参数T的内部类型名称即嵌套从属名称时只能用typename。 在C++标准化的过程中，引入关键字typename是为了说明：模板类型参数内部的标识符（associated type 阅读全文

摘要： 转自：http://cering.github.io/2015/12/08/%E4%BD%BF%E7%94%A8SWIG%E5%AE%9E%E7%8E%B0Python%E8%B0%83%E7%94%A8C-C-%E4%BB%A3%E7%A0%81/ SWIG是个帮助使用C或者C++编写的软件能与其 阅读全文

摘要： 转自：https://blog.csdn.net/achelloworld/article/details/41959595# gflags是google开源的一套命令行参数解析工具，支持C++和Python语言，其使用方法； 1. 定义参数 使用gflags需要包含头文件#include <gfl 阅读全文

摘要： 在使用Eigen的时候，如果STL容器中的元素是Eigen数据库结构，比如下面用vector容器存储Eigen::Matrix4f类型或用map存储Eigen::Vector4f数据类型时： 这么使用编译能通过，当运行时会报段错误。 对eigen中的固定大小的类使用STL容器的时候，如果直接使用会出 阅读全文

摘要： 1、阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码： po::options_description options; options.add_options() ("help,h", "Produce this help message") ("splash- 阅读全文

摘要： 1、docker容器暴露多个端口 To expose just one port, this is what you need to do: docker run -p <host_port>:<container_port> To expose multiple ports, simply pro 阅读全文