摘要： 在使用ros写订阅者时，代码如下： 编译总是报如下错， 原因是subscribe()函数在使用函数对象时，如boost::bind()函数返回的对象，必须要明确指定消息类型作为模板参数，因为编译器无法推断它。 上面就是没有指明导致的错误。 在查看NodeHandle.h源码查看subscribe() 阅读全文

摘要： 1、enum(枚举)没有枚举名 如果声明枚举类型时没有指定枚举名，其作用就和#define类似，比如以下代码： 这里声明了一个枚举类型确没有指定其枚举名，那么它就相当于用#define定义了六个名称和其对应的值，从0开始赋值每次加1，相当于： 只不过eunm类型表示的是一个确定的值，而这里#defi 阅读全文