机器人巡线板-合泰杯比赛项目

合泰杯项目-机器人巡线板

项目负责人:叶鹏程

队员:廖俊强、杨泽才

项目内容

这个项目本来团队已经用STC8单片机作出了一款模块,已经受住考验,报合泰杯的时候我打算把程序移植到合泰芯片上去就可以了。然鹅。比赛准备期间都去忙别的了,所以只剩下比赛前一周才开始准备比赛,我主要绘制了一块新的PCB用于制作含春时合泰芯片的循迹板。 然后使用一周的时间来学习合泰单片机的相关内容。 学习之路上遇到了许多bug,其实我觉得还是不要用合泰单片机比赛了,由于报名时候的失误,我分配到了ht66f70的芯片,这颗芯片没有串口的功能。。。。。 没有串口!! 我的循迹板就是靠串口收发调试的!!。。 无奈之下,我在tb上搜索到了串口扩展芯片这种东西,遂买回来装上。 电路没有画出问题,串口扩展芯片为WK2312,他可以实现使用SPI、IIC、UART其中任意一种方式转接出两个独立串口出来。 我使用的是SPI通信,因为SPI非常快。

在学习合泰C编程的时候还是遇到了许多坑的,先列出几个我的坑:

eeprom不能使用c语言读写, 编程的时候需要嵌入汇编来实现eeprom功能。

SPI的MISO接口需要专门配置。

使用到单片机的功能

  • SPI通信
  • ADC读取
  • EEPROM读写
  • 外部中断
  • 定时器中断

没别的了。

我的程序还是有点用的,希望其他人可以参考,少踩坑。

posted @ 2019-06-12 13:33  Gentleaves  阅读(289)  评论(0编辑  收藏  举报