随笔分类 -  运动控制

摘要:1.ModbusRTU协议 基于串口(RS-232、RS485)传输的Master-Slave 通讯协议。 2.数据帧格式: 从站地址:表示目标设备的地址。 功能码:表示操作类型(如读取寄存器、写入寄存器等) 数据域:包含操作所需的数据 CRC校验:用于校验数据帧的完整性。 3.功能码: 0x03: 阅读全文
posted @ 2025-08-08 10:03 Loving伊 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)