新赛道-运动控制-ModbusRTU

      1.ModbusRTU协议 基于串口（RS-232、RS485）传输的Master-Slave 通讯协议。

      2.数据帧格式：

              从站地址:表示目标设备的地址。

              功能码:表示操作类型(如读取寄存器、写入寄存器等)

              数据域:包含操作所需的数据
              CRC校验:用于校验数据帧的完整性。

     3.功能码：

                  0x03：读寄存器

                  0x06：写单个寄存器

                  0x10：写多个寄存器

     4.代码样例：（主要还是对串口的封装）