这个假期的改变

这个假期的改变

具体如下

1. 操作系统由Windows -> ubuntu 18.04；
2. 开发模式由底层驱动开始 --> 着眼于中上层的开发；
3. 编程语言 C --> C++ / Python 转变；
4. 编译环境有Keil, IAR -> linux 环境下 gcc ，编程环境Vscode；
5. 对主流飞控Ardupilot 和 PX4 代码进行理解 --> 参看阿木社区，全权老师的课程；
6. 学习ROS --> 参看古月居；
7. 论文编辑由CTex + scientific workplace --> Texlive + scientific workplace ；
8. 尝试的 PX4 + ROS + gazebo 的四旋翼飞行控制模式；
9. 浏览器由搜狗浏览器 --> chrome浏览器；
10. wow + everything 搜索习惯；

暂时想到这么多，有待后续补充