Gchasing - 博客园

2020年6月

摘要：跟风尝试下最近火热的Yolo，实现方法参考R... 阅读全文

posted @ 2020-06-03 08:53 Gchasing 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)

摘要： OpenCV库的安装首先下载最新的OpenC... 阅读全文

posted @ 2020-06-01 23:37 Gchasing 阅读(226) 评论(0) 推荐(0)

2020年5月

摘要：注：本文基于视觉SLAM中的历程进行实践操作... 阅读全文

posted @ 2020-05-31 23:33 Gchasing 阅读(362) 评论(0) 推荐(0)

摘要：文章转载自同名博客：eigen 中四元数、欧... 阅读全文

posted @ 2020-05-31 19:39 Gchasing 阅读(341) 评论(0) 推荐(0)

摘要： Linux 下文件颜色说明红色表示压缩包文件... 阅读全文

posted @ 2020-05-31 19:10 Gchasing 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)

摘要：原文链接：Eigen: C++开源矩阵计算工... 阅读全文

posted @ 2020-05-30 22:59 Gchasing 阅读(185) 评论(0) 推荐(0)

摘要：注明：最终在rivz中没有看到点云，原因未知... 阅读全文

posted @ 2020-05-25 19:27 Gchasing 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)

摘要：绝对是ArduPilot 的一大亮点，28个... 阅读全文

posted @ 2020-05-24 14:13 Gchasing 阅读(353) 评论(0) 推荐(0)

摘要：引言：ArduPilot代码兼容无人机，无人... 阅读全文

posted @ 2020-05-24 11:19 Gchasing 阅读(334) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在官方程序上（PX4 wiki上为offbo... 阅读全文

posted @ 2020-05-19 00:50 Gchasing 阅读(345) 评论(0) 推荐(0)