卡尔曼最优估计相关

卡尔曼最优估计的三个条件：

  1. 无偏估计
  2. 方差最小
  3. 实时性

但是在真实的状态估计中还需要考虑许多实际问题：

 1.异常数据
 2.处理器的使用、
 3.测量的不同步和延迟
posted @ 2020-03-20 17:10  Gchasing  阅读(20)  评论(0)    收藏  举报